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  1、添加劑碼垛機器人自動化、智能化水平高：電控體系由PLC控制，利用維護方便，而且通過變化步調(diào)可以方便實現(xiàn)更多制品、更多的碼放利用;

  2、添加劑碼垛機器人定位要通過電子元器件和電磁抱閘實現(xiàn)。定位正確、牢固而且儉樸，可以到達毫米級;

  3、添加劑碼垛機器人要選用伺服電機作為動力。反響速率快，控制精度高;

  4、夾袋裝置由氣動伺服控制閥控制?？梢愿鶕?jù)袋子大小、重量來調(diào)解氣壓，從而控制切合的夾持力。

  5、定位元件結(jié)構(gòu)更為機動。