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   水泥自動碼垛機器人生產(chǎn)線應(yīng)用的一般前提是生產(chǎn)線上自動化包裝過程已經(jīng)初步實現(xiàn)。如包裝材料或者包裝容器可以自動整理、輸入以及包裝物自動輸出：在機械配套方面，單機設(shè)備及機組和生產(chǎn)線可以相互自動協(xié)調(diào)工作，如發(fā)生故障機器可以配備自動處理裝置，或者操作人員可以輕松解決；其中自動檢測設(shè)備可以檢測，不合格產(chǎn)品并且自動剔除；如果包裝物品種較多，為配合小批量生產(chǎn)包裝設(shè)備的實際情況，柔性化的自動包裝碼垛生產(chǎn)線是可以考慮的。

   水泥自動碼垛機器人設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。
不管是什么類型的碼垛機器人只要好好把握以上部件的工作原理，肯定能使得工作效果突出，省時省力的。