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   隨著經(jīng)濟(jì)、技術(shù)水平的發(fā)展，物流、食品、石化等各個(gè)行業(yè)也在不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的設(shè)備已經(jīng)很難在滿足生產(chǎn)的需要了，比如包裝種類、工廠環(huán)境、用戶需求等方面的不同，都是的碼垛成為一個(gè)企業(yè)發(fā)展的瓶頸所在，所以克服這樣的狀況成為很多企業(yè)要解決的問(wèn)題。要克服以上這些問(wèn)題，碼垛的各方面都需要進(jìn)行改進(jìn)，包括從機(jī)械手到控制軟件。

   有機(jī)肥智能碼垛機(jī)器人它是采用變頻電機(jī)、變頻調(diào)速、電腦控制，輸送平穩(wěn)、順暢、可靠。自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，電腦控制全自動(dòng)運(yùn)行，往復(fù)循環(huán)自動(dòng)堆碼達(dá)到設(shè)定要求。
   有機(jī)肥智能碼垛機(jī)器人的工作原理是：板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面，上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10毫米,棧板下降一個(gè)工件高度。
   有機(jī)肥智能碼垛機(jī)器人是一種靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的設(shè)備。這種控制能力可以有效的控制設(shè)備在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等運(yùn)作。