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鉀肥自動碼垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。 

包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機送到整平機整平，使袋形平整，包裝袋到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋后，抓起包裝袋進行轉(zhuǎn)向、堆放，將包裝袋按照設(shè)置好的垛形進行碼放，完成碼垛工序。 
鉀肥自動碼垛機特點： 
1、一臺碼垛機至少可以代替三四個搬運工人的工作量，大大減小了工資支出。而全自動碼垛機本身的能耗也很低。 
2、全自動碼垛機占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的安放，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機生產(chǎn)線能夠設(shè)置在狹小的空間內(nèi)，即可有效的運用。 
3、碼垛機碼垛的產(chǎn)品整齊規(guī)范，更方便出入庫。全自動碼垛機結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單。 
4、使用全自動碼垛機可以有效的提高生產(chǎn)效率，只需在控制屏上設(shè)置好，碼垛機就可不間斷的工作。 
5、減少生產(chǎn)成本，碼垛生產(chǎn)線是一條全自動化的流水線，很好的降低了產(chǎn)品的損壞率。 
6、縮短生產(chǎn)周期，全自動碼垛機一小時碼垛的數(shù)量是人工的幾倍，在生產(chǎn)周期短的情況下，可以幫企業(yè)緩解生產(chǎn)壓力。