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運動方案確定以后，接著是合理選擇執(zhí)行機構(gòu)的類型組合。旋蓋頭的上下運動時依靠圓柱圖輪廓線來完成，旋蓋的實現(xiàn)是依靠爪來抓住瓶蓋，隨著行星輪的轉(zhuǎn)動開始旋蓋，當(dāng)蓋宣到一定的時候應(yīng)該用離合器，我這次采用的是電磁離合器，依靠兩磁鐵的磁性相互吸引，當(dāng)高速旋蓋機蓋旋好時離合器自動打滑旋蓋完成。利用圓柱螺旋壓縮彈簧來緩沖旋蓋頭與瓶蓋之間的力，同時依靠導(dǎo)向套來防止瓶蓋歪曲。瓶蓋的尺寸直徑30-40mm，高20mm。 

 

圓柱凸輪及行星輪的設(shè)計計算 

 

行星輪的不僅自轉(zhuǎn)，且要圍繞大齒輪公轉(zhuǎn)。高速旋蓋機轉(zhuǎn)矩從大圓盤上傳過來帶著行星輪旋轉(zhuǎn)，但是行星輪還有公轉(zhuǎn)。因此我想到了用花鍵軸來解決。行星輪要在大齒輪上不僅做滾動，而且還要上下移動，所以大齒輪的厚度等于凸輪廓線的長度。與凸輪連接的軸不能轉(zhuǎn)，因此我又一次選擇用實心軸外面再套空心軸。