Q173DSCPU 三菱運(yùn)動(dòng)控制器32軸Q173DSCPU

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Q173DSCPU價(jià)格(面價(jià))54000,Q173DSCPU用戶手冊,Q173DSCPU外部連接
Q173DSCPU參數(shù)說明：大32軸(1系統(tǒng)大16軸*2)，直線插補(bǔ)(大4軸)，圓弧插補(bǔ)(2軸)，螺旋插補(bǔ)(3軸)，定位點(diǎn)數(shù)3200，SSCNETⅢ/H連接(2系統(tǒng))

三菱Q系列模塊Q173DSCPU
 

Q173DSCPU圖片

三菱運(yùn)動(dòng)控制器32軸Q173DSCPU產(chǎn)品規(guī)格說明
1、基本規(guī)格
 [DC5V消耗電流]1.75
 [重量] 0.38kg
 [外形尺寸] 120.5(H)*27.4(W)*120.3(D)mm
2、SV13/SV22運(yùn)動(dòng)控制規(guī)格
 [控制軸數(shù)] 大32軸
 [運(yùn)算周期(默認(rèn)時(shí)間)] 
  . SV13：0.22ms/1~4軸，0.44ms/5~10軸，0.88ms/11~24軸，1.77ms/25~32軸
  . SV22：0.44ms/1~6軸，0.88ms/7~16軸，1.77ms/17~32軸
 [插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)(大4軸)，圓弧插補(bǔ)(2軸)，螺旋插補(bǔ)(3軸)
 [控制方式] PTP(Point To Point) 控制，速度控制，速度位置控制，定長進(jìn)給，勻速控制，位置跟隨控制，定位停止速度控制，速度切換控制，高速振蕩器控制，速度/轉(zhuǎn)矩控制，同步控制(SV22)
 [加減速處理] 梯形加減速，S字加減速，高級(jí)S字加減速
 [修正功能] 齒隙修正，電子齒輪，相位修正(SV22)
 [程序語言] 運(yùn)動(dòng)SFC，指令，機(jī)械結(jié)構(gòu)編程語言(SV22)
 [伺服程序大小] 16k 步
 [定位點(diǎn)數(shù)] 3200點(diǎn)(可間接)
 [周邊設(shè)備I/F] USB/RS-232/Ethernet (經(jīng)由PLC CPU)，PERIPHERAL I/F (運(yùn)動(dòng)CPU管理)
 [原點(diǎn)復(fù)位功能] 近點(diǎn)狗方式(2種)，計(jì)數(shù)方式(3種)，數(shù)據(jù)設(shè)定方式(2種)，擋塊支架方式，制動(dòng)器停止方式(2種)，限位開關(guān)兼用方式，數(shù)值范圍原點(diǎn)信號(hào)檢出方式。具有原點(diǎn)復(fù)位重試功能，原點(diǎn)切換功能
 [JOG運(yùn)行功能] 有
 [手動(dòng)脈沖發(fā)生器運(yùn)行功能] 可連接3臺(tái)(使用Q173DPX時(shí))，可連接1臺(tái)(使用運(yùn)動(dòng)CPU內(nèi)置I/F時(shí))*2
 [同步編碼器運(yùn)行功能*3] 可連接12臺(tái)(使用SV22時(shí))(Q172DEX＋Q173DPX ＋運(yùn)動(dòng)CPU內(nèi)置I/F)
 [M代碼功能] 具有M代碼輸出功能，M代碼結(jié)束等待功能
 [限位開關(guān)輸出功能] 輸出點(diǎn)數(shù)32點(diǎn)，時(shí)鐘數(shù)據(jù)：運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)/字軟元件
 [ROM運(yùn)行功能] 有
 [外部輸入信號(hào)] Q172DLX，伺服放大器外部輸入信號(hào)(FLS/RLS/DOG)，運(yùn)動(dòng)CPU內(nèi)置I/F(DI) ，位軟元件
 [高速讀取功能] 有 (經(jīng)由運(yùn)動(dòng)CPU內(nèi)置I/F，經(jīng)由輸入模塊，經(jīng)由Q172DEX/Q173DPX 的追蹤)
 [緊急停止] 運(yùn)動(dòng)控制器緊急停止(EMI端子，系統(tǒng)設(shè)置)，伺服放大器的強(qiáng)制停止端子
 [輸入輸出點(diǎn)數(shù)] 合計(jì)256點(diǎn)(運(yùn)動(dòng)CPU內(nèi)置I/F(輸入點(diǎn)數(shù)4點(diǎn))＋ I/O 模塊)
 [標(biāo)記檢測功能] 
    標(biāo)記檢測模式設(shè)置：始終檢測模式，次數(shù)模式，環(huán)緩沖模式
    標(biāo)記檢測信號(hào)：運(yùn)動(dòng)CPU內(nèi)置I/F(4點(diǎn))，位軟元件，Q172DLX的DOG/CHANGE信號(hào)
    標(biāo)記檢測設(shè)置：32設(shè)置
 [時(shí)鐘功能] 有
 [安全功能] 有(通過密碼、軟件安全密鑰保護(hù))
 [全部清除功能] 有
 [遠(yuǎn)程操作] 遠(yuǎn)程RUN/STOP，遠(yuǎn)程鎖存器清除
 [數(shù)字示波器功能] 運(yùn)動(dòng)緩沖方式(可實(shí)時(shí)顯示波形)采樣數(shù)據(jù)：字16CH，位16CH
 [位置系統(tǒng)] 可支持向伺服放大器安裝電池(可對各軸方式/增量方式)
 [SSCNET通信方式*4] SSCNETⅢ/H，SSCNETⅢ
 [SSCNET通信系統(tǒng)數(shù)*4] SSCNETⅢ/H，SSCNETⅢ
 [SSCNET通信系統(tǒng)數(shù)] 2系統(tǒng)
 [運(yùn)動(dòng)相關(guān)模塊安裝數(shù)] 
  . Q172DLX：4臺(tái)
  . Q172DEX：可使用6臺(tái)
  . Q173DPX：可使用4臺(tái)*6
*1：僅Q173DCPU-S1/Q172DCPU-S1僅。
*2：通過運(yùn)動(dòng)CPU內(nèi)置I/F使用手動(dòng)脈沖發(fā)生器時(shí)，無法使用Q173DPX。
*3：運(yùn)動(dòng)CPU內(nèi)置I/F的INC同步編碼器的軸編號(hào)中，可以設(shè)置被分配至Q172DEX和Q173DPX的軸編號(hào)之后的軸編號(hào)。
*4：無法使用支持SSCNET的伺服放大器。
*5：同一系統(tǒng)內(nèi)無法同時(shí)存在SSCNETⅢ、SSCNETⅢ/H。 Q173DSCPU時(shí)，可按系統(tǒng)設(shè)置SSCNETⅢ和SSCNETⅢ/H。
*6：使用INC同步編碼器時(shí)(使用SV22時(shí))的臺(tái)數(shù)。連接手動(dòng)脈沖發(fā)生器時(shí)只能使用1臺(tái)。
三菱Q系列模塊Q173DSCPU
3、SV13/SV22運(yùn)動(dòng)SFC性能規(guī)格
 [運(yùn)動(dòng)SFC程序大小] 
  . 代碼合計(jì)(SFC圖+運(yùn)算控制+轉(zhuǎn)移)：652k字節(jié)
  . 文本合計(jì)(運(yùn)算控制+轉(zhuǎn)移)：668k字節(jié)
 [運(yùn)動(dòng)SFC程序] 
  . SFC程序數(shù)：256(No.0~255)
  . SFC圖大小/1程序：大64k字節(jié)(含SFC圖注釋)
  . SFC步數(shù)/1程序： 大4094步
  . 選擇分支數(shù)/1分支：255
  . 并列分支數(shù)/1分支： 255
  . 并列分支的嵌套： 大4重
 [運(yùn)算控制程序(F/FS)] 
  . 運(yùn)算控制程序數(shù)：F(執(zhí)行1次型)/FS (掃描執(zhí)行型)，總共4096(F/FS0~F/FS4095)
  . 轉(zhuǎn)移程序數(shù)：4096(G0~G4095)
  . 代碼大小/1程序：大約 64k 字節(jié)(32766步)
  . 塊(行)數(shù)/1程序：大8192塊(4 步(小)/1塊的情況)
  . 字符數(shù)/1塊(行)：大半角 128字符(含注釋)
  . 被運(yùn)算符數(shù)/1塊：大64個(gè)(被運(yùn)算符：常數(shù)、字軟元件、位軟元件)
  . ( ) 的嵌套/1塊：大32重
 [執(zhí)行規(guī)格] 
  . 同時(shí)執(zhí)行程序數(shù)：大256條
  . 同時(shí)激活步數(shù)：大256步/全程序
 [輸入輸出點(diǎn)數(shù)(X/Y)] 8192 點(diǎn)
 [實(shí)際輸入輸出點(diǎn)數(shù)(PX/PY)]  256點(diǎn)(運(yùn)動(dòng)CPU內(nèi)置I/F(輸入點(diǎn)數(shù)4點(diǎn))＋I(xiàn)/O模塊)；