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詳細(xì)介紹
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HARMONICA
緊湊型智能數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器
在位置，雙回路，速度和電流模式下操作
Harmonica是一系列智能緊湊型數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，適用于直流電刷，無(wú)刷電機(jī)和直線電機(jī)。緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器可提供高達(dá)13.3安培的連續(xù)電流。
Harmonica能夠提gong 2200 W功率和1100 W連續(xù)功率的峰值。Harmonica 基于Elmo的SimplIQ運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，能夠在位置，速度和電流模式下運(yùn)行，并包含各種反饋和I / O選項(xiàng)。使用Elmo的Composer軟件，用戶可以輕松執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器設(shè)置，配置，調(diào)整，分析和編程。驅(qū)動(dòng)器采用直流電源供電。Harmonica的小巧外殼可實(shí)現(xiàn)高效，低成本的實(shí)施。
特征 | 單元 | 規(guī)格 |
伺服模式 |
| 電流，速度，位置，高級(jí)位置 |
核心 |
| SimplIQ |
通訊 |
| RS-232，CANopen：DS402，DS305 |
PWM開(kāi)關(guān)頻率 | 千赫 | 電機(jī)默認(rèn)為22±5％ |
切換方法 |
| 高級(jí)單極性PWM |
當(dāng)前環(huán)路帶寬 | 千赫 | <2.5 |
當(dāng)前采樣率 | 千赫 | 多16個(gè)，默認(rèn)11個(gè) |
速度環(huán)帶寬 | 赫茲 | <350 |
速度采樣率 | 千赫 | 多8個(gè)，默認(rèn)5.5 |
位置環(huán)帶寬 | 赫茲 | <80 |
位置采樣率 | 千赫 | 多4個(gè)，默認(rèn)2.75 |
zui大散熱片溫度 | °C（°F） | 85°C - 88°C（185°F - 190°F） |
環(huán)境工作溫度 | °C（°F） | 可提供0°~40°C（32°~104°F） |
貯存溫度 | °C（°F） | -20°~85°C（-4°?+ 185°F） |
zui大濕度 | ％ | 90％非冷凝 |
zui大操作高度 | 米（英尺） | 2,000米（6562英尺） |
保護(hù)等級(jí) |
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