產(chǎn)品簡(jiǎn)介 型號(hào) 90 CP系列碼垛工業(yè)機(jī)器人 擁有左右1800mm、前后1600mm、上下2200mm碼垛區(qū)域的動(dòng)作范圍。在抓取重量130kg、250kg的老機(jī)型的基礎(chǔ)上新增了抓取重量180kg、300kg、500kg三種新機(jī)型，合計(jì)達(dá)五種機(jī)型，便于根據(jù)碼垛作業(yè)需求來選擇合適的機(jī)器人。
詳細(xì)介紹 CP系列碼垛工業(yè)機(jī)器人適用范圍主要應(yīng)用于糧油、飼料、食品、化工、酒類、飲料、印刷等各行業(yè)的高速自動(dòng)碼垛、物料搬運(yùn) 功能特點(diǎn)1、寬廣的動(dòng)作范圍與強(qiáng)大的負(fù)載能力 擁有左右1800mm、前后1600mm、上下2200mm碼垛區(qū)域的動(dòng)作范圍。在抓取重量130kg、250kg的老機(jī)型的基礎(chǔ)上新增了抓取重量180kg、300kg、500kg三種新機(jī)型，合計(jì)達(dá)五種機(jī)型，便于根據(jù)碼垛作業(yè)需求來選擇合適的機(jī)器人。2、強(qiáng)大的輸送能力 2050次/H*1的運(yùn)送能力，可以提升物流速度，降低節(jié)拍時(shí)間。通過選擇抓取對(duì)象、抓手匹配的機(jī)器人，來提升物流鏈的生產(chǎn)性（1：CP130的情況下）。3、操作簡(jiǎn)單的碼垛軟件 只需在電腦上選取工件、托盤、垛型模式，即可輕松生成動(dòng)作程序。同時(shí)還可以在電腦上進(jìn)行設(shè)計(jì)布局研討及動(dòng)作模擬。與之前的碼垛軟件相比，大幅度增加了碼放垛型的規(guī)格，使得示教作業(yè)在操作上更為簡(jiǎn)便。 技術(shù)參數(shù)型號(hào)規(guī)格CP130LCP180LCP250LCP300LCP500L手臂樣式垂直多關(guān)節(jié)動(dòng)作自由度（軸）130180250300500大行程（°）臂旋轉(zhuǎn)（JT1）±160臂前后（JT2）+95～-46臂上下（JT3）+15～-110臂旋轉(zhuǎn)（JT4）±360大速度（°/S）臂旋轉(zhuǎn)（JT1）14013011510085臂前后（JT2）1251201009080臂上下（JT3）1301251009080臂旋轉(zhuǎn)（JT4）40033025022080作業(yè)范圍（mm）左右1800前后1600上下2200慣性力矩（kg·m2）5085100140250大搬送能力（次/hr）*120501800170015001000重復(fù)定位精準(zhǔn)（mm）±0.5本體重量（kg）16001650備注：搬送模式（上升400mm.水平200mm.下降400mm）稼動(dòng)率及環(huán)境溫度過高時(shí)需要進(jìn)行冷卻處理。 CP系列碼垛工業(yè)機(jī)器人
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