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離心機(jī)的扭矩與分離因素、負(fù)荷、轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速的平方成正比。在轉(zhuǎn)鼓尺寸確定的條件下，離心機(jī)的扭矩只受轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速的影響，轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速越高，分離效果越好; 但轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速過高會引起扭矩過大，從而造成連鎖停車或 跳車等現(xiàn)象。

為了使系統(tǒng)達(dá)到較好的分離效果，采用恒差速恒 扭矩雙閉環(huán) PID 控制算法，在線調(diào)整離心機(jī)差速和扭矩。恒差速恒扭矩控制原理如圖 2 所示。

圖 2 中: n1 為主電機(jī)轉(zhuǎn)速; n2 為副電機(jī)轉(zhuǎn)速; 差速n-n2 ; i 為差速器的速比。恒差速 PID 控制通過比較給定差速 Δn^ 與實(shí)際的轉(zhuǎn)速差 Δn 之間的誤差 -Δn，調(diào)整副電機(jī)變頻器輸入量使誤差減小，以達(dá)到穩(wěn) 定差速的目的。n1 具體過程如下: 差速( Δn ) ↓( 減 小) →PID 控制量↑( 增大) →離心機(jī)副電機(jī)變頻器頻 率↓→離心機(jī)副電機(jī)轉(zhuǎn)速↓→差速( Δn ) ↑，使誤差 趨于零; 反之，差速( Δn ) ↑→PID 控制量↓→離心機(jī) 副電機(jī)變頻器頻率↑→離心機(jī)副電機(jī)轉(zhuǎn)速↑→差速( Δn) ↓，使誤差趨于零。恒扭矩 PID 控制通過比較 <副電機(jī)實(shí)際扭矩 T2 與給定扭矩 T2 誤差，調(diào)整主電機(jī)變 頻器輸入量，利用主電機(jī)轉(zhuǎn)速變化影響副電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá) 到穩(wěn)定副電機(jī)扭矩的目的，具體過程如下: 扭矩T2 ↑→ PID 控制量↓→離心機(jī)主電機(jī)頻率↓→離心機(jī)主電機(jī) 轉(zhuǎn)速↓→離心機(jī)副電機(jī)轉(zhuǎn)速↓→扭矩 T2 ↓，扭矩誤差 趨向于零; 扭矩 T2 ↓→PID 控制量↑→離心機(jī)主電機(jī) 頻率↑→離心機(jī)主電機(jī)轉(zhuǎn)速↑→離心機(jī)副電機(jī)轉(zhuǎn) 速↑→扭矩T2 ↑，扭矩誤差趨向于零。

在控制過程中，當(dāng)離心機(jī)分離物料濃度相對穩(wěn)定 時(shí) ，以恒差速控制為主 ，恒扭矩控制為輔 ，使系統(tǒng)達(dá)到工作狀態(tài); 當(dāng)分離物料濃度波動較大時(shí)，優(yōu)先通過 恒扭矩控制調(diào)整主電機(jī)轉(zhuǎn)速，再通過恒差速控制達(dá)到 較好的分離效果，實(shí)現(xiàn)恒差速恒扭矩控制，確保設(shè)備處 于高效且穩(wěn)定的工作狀態(tài)。