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1FL6042-1AF61-2LG1西門子電機0.4KW

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更新時間:2019-06-30 15:48:32瀏覽次數(shù):274

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產(chǎn)品簡介

西門子伺服1FL6042-1AF61-2LG1功能電機介紹,西門子高慣量功能電機信息20位值編碼器,不帶鍵槽,不帶抱閘。

詳細介紹

西門子伺服1FL6042-1AF61-2LG1功能電機介紹,西門子高

SINAMICS V90 伺服驅動裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計,設計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合,可形成一種無縫銜接的驅動系統(tǒng)。

SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。

通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能,該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化,以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且,由于高達 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查,并具有強大的監(jiān)控功能。

選型與訂貨數(shù)據(jù)

額定輸出電流

機座號

SINAMICS V90
伺服驅動裝置

所支持的伺服電機的額定功率

電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

 

A

 

訂貨號

kW

1.2

FSA

6SL3210-5FB10-1UA0

0.1

1.4

FSA

6SL3210-5FB10-2UA0

0.2

2.6

FSB

6SL3210-5FB10-4UA1

0.4

4.7

FSC

6SL3210-5FB10-8UA0

0.75

進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC

 

6.3

FSD

6SL3210-5FB11-0UA1

1.0

10.6

FSD

6SL3210-5FB11-5UA0

1.5

11.6

FSD

6SL3210-5FB12-0UA0

2.0


 

額定輸出電流

機座號

SINAMICS V90
伺服驅動裝置

所支持的伺服電機的額定功率

進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC

 

A

 

訂貨號

kW

1.2

FSAA

6SL3210-5FE10-4UA0

0.4

2.1

FSA

6SL3210-5FE10-8UA0

0.75

3.0

FSA

6SL3210-5FE11-0UA0

1.00

5.3

FSB

6SL3210-5FE11-5UA0

1.50

7.8

FSB

6SL3210-5FE12-0UA0

2.00

11.0

FSC

6SL3210-5FE13-5UA0

3.50

12.6

FSC

6SL3210-5FE15-0UA0

5.00

13.2

FSC

6SL3210-5FE17-0UA0

7.00

西門子伺服1FL6042-1AF61-2LG1功能電機介紹,西門子高慣量功能電機信息20位值編碼器,不帶鍵槽,不帶抱閘。?

優(yōu)勢

優(yōu)化的伺服性能

  • 自動調(diào)諧使機器實現(xiàn)高動態(tài)性能
  • 自動抑制機器共振
  • 1 MHz 高頻脈沖串輸入
  • 多轉值編碼器,20 位分辨率

高性價比

  • 集成的控制模式:脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉速和轉矩控制模式
  • 集成的內(nèi)部定位功能
  • 所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器
  • 集成抱閘開關,無需外部繼電器

易于使用

  • 便于伺服調(diào)諧和機器優(yōu)化
  • 使用 SINAMICS V-ASSISTANT,便于調(diào)試
  • 參數(shù)整體復制

可靠運行

  • 電壓范圍寬:380 V 至 480 V,-15 % / +10 %
  • 優(yōu)質(zhì)電機軸承
  • 所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封
  • 集成安全扭矩斷開(STO)
  • 可靠的變頻器和電機組合

西門子伺服1FL6042-1AF61-2LG1功能電機介紹,西門子高慣量功能電機信息20位值編碼器,不帶鍵槽,不帶抱閘。Q95015364

功能

控制功能

控制模式

  • 脈沖串輸入位置控制 (PTI),帶轉矩和轉速限制
  • 內(nèi)部位置控制 (IPos),可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設定值(移動塊)
  • 轉速控制 (S),通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉速設定值,帶轉矩限制
  • 轉矩控制 (T),通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉矩設定值,帶轉速和轉矩限制
  • 控制模式切換,例如,通過數(shù)字量輸入,從位置控制動態(tài)切換到轉速控制
  • 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點動

速度控制模式

轉速控制范圍

模擬量轉速命令:1:2000

內(nèi)部轉速命令:1:5000

模擬量轉速輸入

-10 V DC ... +10 V DC/額定轉速

轉矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定

脈沖串輸入位置控制

zui大輸入脈沖頻率

高速差分線路驅動器 (5 V),1 MHz
光耦合器 (24 V),200 kHz

倍數(shù)

電子齒輪比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200

就位范圍

0 ... ±1000 脈沖(命令脈沖單位)

轉矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定

轉矩控制

模擬量轉矩輸入

-10 V DC ... +10 V DC/zui大轉矩(輸入阻抗 >25 kΩ)

轉速限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定

控制功能

實時自動調(diào)諧

估算機器特性并連續(xù)實時設定閉環(huán)控制參數(shù)(增益、積分等),無需用戶干預

共振抑制

抑制機械共振,如工件和基礎的振動

單按鈕調(diào)諧

只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕,即可優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、轉速環(huán)增益、轉速環(huán)積分時間、機械共振頻率等

增益開關

使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換,以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。

PI/P 控制開關

使用外部信號或內(nèi)部操作條件,從 PI 控制切換到 P 控制

轉速和轉矩限制

使用外部模擬量轉速限制命令
(0 ...  ±10 V DC) 或內(nèi)部轉速限制命令(zui多三組)限制電機轉速

DI/DO 參數(shù)化

將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出

外部制動電阻

當內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時,可使用外部制動電阻器

位置濾波

將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數(shù)的 S 曲線

測量機器功能

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性

零轉速箝位信號

當電機轉速設定值低于某一設置的閾值電平時,將電機停止并鎖死電機軸

SD 卡

用于參數(shù)復制和固件更新的 SD 卡

安全功能

通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO)

?ЩЧчФ±Гж°е (OP)

集成式 6 位/7 段顯示屏,5 個按鈕

PC 工具

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具,專門用于 SINAMICS V90

慣量功能電機信息20位值編碼器,不帶鍵槽,不帶抱閘。

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