BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。輸出端具有防過載和短路保護功能，兩個輸出端具有共同的熱過載報警。該 EtherCAT 端子模塊有 2個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應(yīng)用都需要在運行過程中改變 I/O 組態(tài)。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的*系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關(guān)閉的印刷機等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“

診斷

網(wǎng)絡(luò)的診斷能力對于增強網(wǎng)絡(luò)可用性和縮短調(diào)試時間（從而降低總成本）來說非常重要。只有當(dāng)錯誤被快速而準確地檢測出，檢測 I/O 端子模塊實際配置的連續(xù)性。拓撲結(jié)構(gòu)也要與配置相匹配。由于內(nèi)置的拓撲結(jié)精確定位關(guān)鍵網(wǎng)段?？蓹z測并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來源，即使它們尚未對網(wǎng)絡(luò)的自愈能力產(chǎn)生過度影響。

開放性

EtherCAT 技術(shù)不僅與以太網(wǎng)*兼容，而且還有特別的設(shè)計開放性特點： 該協(xié)議可與其它基于以太網(wǎng)的服務(wù)議并存于。UDP 協(xié)議變體允許設(shè)備整合于任何插槽接口中。EtherCAT 是一個*開放式協(xié)議， 它已被認定為一個正式 IEC 規(guī)范（IEC/PAS62407）。

EtherCAT 技術(shù)組織

EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是一個自動化用戶和生產(chǎn)廠商的協(xié)會組織，旨在為 EtherCAT 技術(shù)的開發(fā)提供支持。該協(xié)會代表著廣泛的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。這樣就確保了 EtherCAT 技術(shù)功能和接口以方式用于多種應(yīng)用T 技術(shù)組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現(xiàn)場總線標(biāo)準化的成員。成員資格面對所有公司開放。

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