8軸PMAC控制器Clipper現(xiàn)貨北京代理

Delta Tau 運動控制器
功能強大，靈活適用和簡易操作
我們將高性能，適應性和簡易操作等特性集成到我們完整的機械控制產品中。在時間日益緊迫的現(xiàn)代競爭中，無
論你的應用有什么樣的苛刻需要，我們都做好準備，為你提供一套有前瞻性的、技術完備的解決方案。
功能強大8軸PMAC控制器Clipper現(xiàn)貨北京代理
我們的運動控制器使用的是的DSP 技術，包括Motorola 56K 系列DSP 微處理器。它的快速和精確計算能
力被轉化成為高精度和快速運動軌跡計算和控制。另外，我們使用一種類似與BASIC 的語言來執(zhí)行在開放式伺服結構
下的實時顧客伺服循環(huán)工作。我們不斷的增加計算速度（40-400MHz）來使我們的運動控制器擁有許多的特性，
包括：
· 高階的PID 或者多極點伺服算法（更好的控制）
· 在16 個坐標系下多達32 個軸的控制（多軸軌跡控制，多任務）
· 動態(tài)的多塊預測計算可持續(xù)加速控制（在任何速度下的重復路徑）
· 正向和反向運動學（機器人技術和其他無笛卡兒坐標系的機床系統(tǒng)）
· 倒轉和折回能力（焊接，切割，EDM）
· 加速和jerk 控制（平滑，無脈動運動）
· 層疊的伺服環(huán)（速度環(huán)/力矩環(huán)緊密配合）
· 真實的S 曲線加速度/樣條運動（精確，平滑軌跡控制）
· 坐標系的轉化和旋轉（2D,3D）
· 絲杠間隙和反向間隙的補償（高精度的自動化激光補償）
· 24 位硬件位置捕捉和比較（對于實時事件，納秒級精度）
· 用戶自定義伺服算功能（可自由的設定自己*的算法）
· 伺服環(huán)更新率達到每軸6.25 微秒（快速，精確計算和定位）
· 編碼器輸入率達到40MHz（對于高速反應和僵直的伺服環(huán)有更多的編碼器控制）
· 可同時處理16 個運動程序和64 個PLC 程序（計算能力）
靈活適用
在已經廣泛通用于市場的6 代運動控制器產品中，我們提供了一系列廣泛而種類不同的運動控制產品。在任何集
成品中，從1 到32 個軸的直線或旋轉伺服，步進或液壓運動，包含多樣的模擬和數字I/O 信號，不同類型的編碼器反
饋，模擬（+/-10V）和數字（直接PWM）輸出的伺服放大器，以及脈沖和直接輸出的步進系統(tǒng)。還有，RS232,USB
和以太網通信。今天我們會提供的解決方案，未的升級方案。
· 所有的運動控制器可獨立運行，或多任務形式（PCI,VME,PC/104）
· 在16 個坐標系下達到32 個軸的控制
· 電機類型：旋轉電機，直線電機，交流感應式電機，有刷和無刷直流電機，步進電機或者集成化的液壓系統(tǒng)
· 模擬或數字I/O—高/低電源，共陰極或者共源極
· 編碼器輸入-A/B 編碼器，SIN/COS 插補編碼器，值編碼器，旋轉變壓器，SSI，MLDT
· 通信類型：USB(1.1 或2.0)，以太網（10 或100Mbps,UDP/TCP-IP），PCI,VME 或RS-232/422
· 現(xiàn)場總線：DeviceNet，profibus 和MACRO(fiber-optic)協(xié)議
· 放大器：多樣的線性和PWM 放大器，支持有刷和無刷電機