Delta Tau運動控制器PMAC Clipper現(xiàn)貨北京

Delta Tau運動控制器PMAC Clipper現(xiàn)貨北京
多路復用I/O端子：（JTHW）
一般情況下，這個端子可以通過Delta Tau提供的附件及在板軟件的支持進行I/O的擴展，多可擴展32塊DTC32IN和DTC32OUT。
串口連接：（RS232）
所用的PMAC都提供串口與計算機的COM端子相連接。
通用輸入輸出：（DI16，DO16）
這個端子可以提供16路輸入與16路輸出，這個DB-26芯的端子可以很輕松提供常用的I/O連接。
機床連接器：（AMP，ENC，PWM，F(xiàn)LAGs）
機床連接端子提供連接4路通道所必需的信號：模擬量的輸出，編碼器的輸入，和機床標志信號的輸入與輸出。還可以通過參數(shù)選擇其他的擴展形式。*
LED指示器：
PMAC的板卡擁有五個LED指示器，這個綠色指示亮的時候表示+5V、+12V、-12V的電源已經(jīng)輸入；紅色指示亮的時候表示看門狗計時器電路起作用，IMAC板卡已經(jīng)關(guān)閉。
軟件特色：
運動軌跡規(guī)劃：
支持S 曲線加減速的直線查補；
支持S 曲線加減速的圓弧查補；
三次樣條查補模式spline；
三次隱式樣條查補Hermite-spline (PVT)；
自動硬件捕捉/觸發(fā)功能；
交互式手動運動；
可選擇的運動提前預算lookahead。
伺服特點：
獨立的數(shù)字PID 反饋濾波；
速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
2路餡波濾波器；
PID 參數(shù)可隨時任意改變；
可編程的極限輸入，輸出；
可選擇的多級點伺服算法。
換相特色：
交流伺服電機的正弦換相
交流感應(yīng)電機的矢量控制
數(shù)字電流環(huán)（使用PWM 輸出時）(只適用PMAC2)
補償特色：
位置補償列表(1D & 2D)；
力矩補償列表；
反向間隙補償；
*半徑補償。