軸規(guī)格

Axis specification

臂長(zhǎng)(mm) arm length

225

175

150

—

旋轉(zhuǎn)范圍(°) motion degree

±132

±150

—

±360

馬達(dá)輸出AC (W) motor output

200

100

100

100

減速機(jī)reducer

諧波齒輪驅(qū)動(dòng)

Harmonic gear drive

諧波齒輪驅(qū)動(dòng)

Harmonic gear drive

滾珠螺桿

Ball screw

皮帶減速

Belt deceleration

減速機(jī)構(gòu)

傳導(dǎo)方式

Conduction mode

馬達(dá)～減速機(jī) motor reducer

直接連接direct connection

同步帶 timing belt

Reducer

減速機(jī)～輸出 reducer output

直接連接

direct  connection

同步帶

timing belt

反復(fù)定位精度^※1(XYZ：mm) (R：°) repeatability

±0.01

±0.01

±0.01

*高速度(XYZ：m/sec) (R：°/sec) max speed

6

1.1

2600

**搬運(yùn)重量(kg) max load

3 (標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格)、2  (選配件規(guī)格^※4)

標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間：1kg可搬運(yùn)時(shí)^※2(sec) cycle time

0.45

R 軸允許慣性力 (kgm)

R axis  allows inertial force

0.05kgm（0.5kg）

用戶配線(sq×根)

wiring

0.2×10

用戶配管(外徑)

pipe

φ 4×3

動(dòng)作限位設(shè)定

Action limit  setting

1. 軟限制 2. 限位器 (X、Y、Z 軸)

1. Soft limited   2. limiter

機(jī)器人電纜長(zhǎng)度(m)

Wring length

標(biāo)準(zhǔn)：3.5

選配：5, 10

主機(jī)重量(kg)

Weight

17