【廣州★洋奕】那路是一條青石壘鋪的小路，高低起伏，錯(cuò)錯(cuò)落落。石塊的縫隙中，偶爾長(zhǎng)出青苔和一些不的雜草，使那路更顯得古樸而靜謐。行人每次走進(jìn)這條路，總會(huì)不自覺的放慢腳步，小路兩旁，槐樹枝繁葉茂，仿佛撐開了一把把綠色的大傘，搭成一個(gè)連綿不斷的遮陽棚，使行人走在林道上，舒適涼爽。在這條路上，他們遠(yuǎn)離了塵世的喧囂與嘈雜德國HBM 1-U2B/5KN傳感器

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隨著電子技術(shù)的發(fā)展出現(xiàn)了微波雷達(dá)測(cè)距、激光測(cè)距及超聲波測(cè)距。前2種方法由于技術(shù)難度大成本高一般僅用于軍事工業(yè)而超聲波測(cè)距則由于其技術(shù)難度相對(duì)較低且成本低廉適于民用推廣。這項(xiàng)技術(shù)也可用于工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域。由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波常常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過超聲波來實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。隨著自動(dòng)

1、超聲波傳感器的功能與用途

本設(shè)計(jì)中采用反射式的方式，超聲波傳感器發(fā)射超聲波，遇到液面后超聲波被反射回來，超聲波接收探頭接收超聲波。其間通過單片機(jī)的控制，I/O口輸出控制信號(hào)從振蕩器輸入到驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射電路，超聲波發(fā)生電路產(chǎn)生40KHz的調(diào)制脈沖，經(jīng)換能器轉(zhuǎn)換為超聲波信號(hào)向前方空間發(fā)射。經(jīng)過液面反射后超聲波接收探頭將接收到的超聲波送到單片機(jī)進(jìn)行處理。通過盲區(qū)的消除以及環(huán)境溫度的采樣，提高了測(cè)距的精確度。利用超聲波傳輸中距離與時(shí)間的關(guān)系，采用單片機(jī)進(jìn)行控制及數(shù)據(jù)處理，設(shè)計(jì)出了能精確測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間距離的超聲波液位檢測(cè)系統(tǒng)。利用所設(shè)計(jì)出的超聲波液位檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)液面進(jìn)行了測(cè)試，采集當(dāng)時(shí)的環(huán)境溫度獲得精確的速度，計(jì)算出液面距離。此系統(tǒng)具有易控制、工作可靠、測(cè)量精度高的優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)時(shí)檢測(cè)液位。其他品牌型號(hào)：

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目前，液位測(cè)量技術(shù)已經(jīng)廣泛的運(yùn)用在工業(yè)部門和日常檢測(cè)部門中。例如：液位測(cè)量技術(shù)在石油、化工、氣象等部門的應(yīng)用。在測(cè)量條件和環(huán)境來說，有的測(cè)量系統(tǒng)被運(yùn)用在十分復(fù)雜的條件與環(huán)境中。例如:有的是高溫高壓，有的是低溫或真空，有的需要防腐蝕、防輻射，有的從安裝上提出苛刻的限制，有的從維護(hù)上提出嚴(yán)格的要求等。這些都大大的提高了對(duì)測(cè)量技術(shù)的要求。所以能實(shí)現(xiàn)測(cè)量的無接觸與智能化是液位測(cè)量計(jì)現(xiàn)在的主要發(fā)展方向。近年來，隨著工業(yè)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)、微電子、傳感器等*的應(yīng)用和研究，液位儀表的研制得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，以適應(yīng)越來越高的應(yīng)用要求。

3、國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀

隨著電子技術(shù)的發(fā)展出現(xiàn)了微波雷達(dá)測(cè)距、激光測(cè)距及超聲波測(cè)距。前2種方法由于技術(shù)難度大成本高一般僅用于軍事工業(yè)而超聲波測(cè)距則由于其技術(shù)難度相對(duì)較低且成本低廉適于民用推廣。這項(xiàng)技術(shù)也可用于工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域。由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波常常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過超聲波來實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。隨著自動(dòng)

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　向來喜歡簡(jiǎn)單、素靜，靜謐的時(shí)刻，駐足光，坐或站，一樹風(fēng)景，來的或去的，讓風(fēng)停留在云心中，捎去凝眸的定格，僅期許時(shí)間可以駐足一小會(huì)，簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的留影子些許記憶?？梢允裁床蝗ハ?，僅僅是停泊一會(huì)，匆匆的旅程，可以靠岸一會(huì)，腳步慢些，再慢些，在泡的一杯茶的光里，照影昔年，留半點(diǎn)時(shí)刻，給已去的煙霞；留身邊的美好，一朵花開的時(shí)刻，簡(jiǎn)單著，快樂著！

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