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其工作原理是金屬在通有交流電的線圈附近形成電渦流，從而反作用于線圈，使線圈感量、阻抗和品質因數(shù)發(fā)生變化，在電路中表現(xiàn)為電壓或電流的變化，作為信號送入控制系統(tǒng)中，以實現(xiàn)測量被測量的目的。

電渦流式傳感器是一種電感式傳感器，其只能檢測到金屬物料，所以在此系統(tǒng)中用作金屬物料與非金屬物料的區(qū)分以及對金屬物料的計數(shù)。金屬物料接近時，能夠檢測到傳感器與物料的間隙變化，即得到計數(shù)的脈沖信號，經過放大，整形后便能獲得方波信號，進而進行計數(shù)。該種傳感器結構簡單、靈敏度高、測量線性范圍大。電渦流探頭的線圈阻抗受諸多因素影響，例如金屬材料的厚度、尺寸、形狀、電導率、表面因素、距離等，只要固定其他因素就可以用電渦流傳感器來測量剩下的一個因素。所以除區(qū)分計數(shù)功能外，還可以用作測量位移、振動、厚度、轉速、溫度等物理量，以及對金屬材料進行無損探傷。但也正因如此，其測量結果容易受到其他因素影響，所以電渦流傳感器多用于定性測量。在定量測量時，必須采用逐點標定、計算機線性糾正、溫度補償?shù)却胧?/span>

2.2.3 霍爾傳感器

霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應制作的一種磁場傳感器?；魻栃谴烹娦囊环N，其本質上講是運動的帶電粒子在磁場中受洛侖茲力作用引起的偏轉，從而在霍爾元件兩側面產生霍爾電動勢。接入電路中可作為變化的電壓信號，經過應用電路調整后，轉化為脈沖信號送入控制系統(tǒng)中，以實現(xiàn)對磁性物料及非磁性物料分類計數(shù)的目的。

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霍爾傳感器的霍爾電勢決定了其靈敏度的高低，而霍爾電勢取決于元件材料的載流子遷徙率和電阻率以及霍爾元件的厚度。所以霍爾傳感器一般使用半導體材料制成，厚度取0.1mm左右。在計數(shù)功能中，傳感器的電壓變化轉化為脈沖信號送入控制系統(tǒng)中，實際霍爾傳感器在其中是作為接近開關使用的，所以對其溫度誤差和回*的糾正要求較為寬松。

霍爾傳感器除了作為分類計數(shù)器外，還能夠實現(xiàn)對位移、力、角度、加速度、電流、功率、轉速等物理量的檢測，但檢測目標*于磁性物體。對各個物理量的檢測本質上都是轉化為其電動勢的變化，通過不同的調整電路，獲得所需信息。

2.3 測速及定位傳感器

在物料分揀系統(tǒng)中，傳送帶的速度是其重要的物理量，它影響著系統(tǒng)的工作效率與各項基礎數(shù)據(jù)的確定。物料隨著傳送帶運動，到達分揀位置后被推下，在這過程中，由于物料的性質不同（材料，形狀等）傳送帶分別以不同的速度運動。分揀位置的選擇與

確定則需要傳感器對其進行定位。在此系統(tǒng)中，測速及定位所選用的傳感器有光電耦合器與碼盤組成的光電編碼器或編碼器，兩者均通過對脈沖的計數(shù)來測速以及定位。

2.3.1 光電耦合器，碼盤

將發(fā)光器件與光敏元件集成在一起而成，靈敏度高、反應能力快、抗*力強。與碼盤（也叫光柵盤）結合形成光電編碼器。它通過碼盤上的光柵可將碼盤的轉動轉化為脈沖信號，再將脈沖送入控制系統(tǒng)的計數(shù)程序，通過計算可實現(xiàn)位移的測量，從而給物料準確的定位。

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