【廣州★洋奕】時(shí)序漸移，夏日的喧囂慢慢淡去，秋日的韻味在枝葉間悄悄伸張開來(lái)，草木披，山長(zhǎng)云輕，陽(yáng)光雖然依舊張揚(yáng)，不過(guò)，空氣的味道卻一天天清峻了。坐在窗前，時(shí)常聽見葉子間相互致意的響動(dòng)，我總是在想，它們的輕語(yǔ)會(huì)驚動(dòng)熟睡的鳥雛么？德國(guó)HBM U2A/200Kg稱重傳感器，真誠(chéng)服務(wù)于大家！

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應(yīng)變片的溫度誤差補(bǔ)償方法通常有橋路補(bǔ)償和應(yīng)變片自補(bǔ)償兩大類。

1)橋路補(bǔ)償。橋路補(bǔ)償法選取材料相同的工作應(yīng)變片和補(bǔ)償應(yīng)變片組成橋臂電阻，使其電阻值相等，并處于同一溫度場(chǎng)，但對(duì)輸出電壓作用方向相反，以進(jìn)行溫度誤差補(bǔ)償。 設(shè)工作應(yīng)變片R1粘貼于被測(cè)試件表面，補(bǔ)償應(yīng)變片RB與R1同阻值、同材料，粘 貼于與R1處于同一溫度場(chǎng)，與被測(cè)試件材料*相同但不受力的補(bǔ)償塊上。R3和R4 為相同阻值的固定屯阻。R1、RB、R3、R4構(gòu)成了測(cè)量電橋，如圖2．13所示。

由電橋原理可以推得電橋的輸出電壓U0與橋臂參數(shù)的關(guān)系為

式中，A為由橋臂電阻和電源電壓決定的常數(shù)。

由式(2．43)可知，R1和RB對(duì)電橋輸出電壓U0的作用方向相反。

當(dāng)被測(cè)試件不承受應(yīng)變時(shí)，由于R1和RB處于同一溫度為t0℃的溫度場(chǎng)中，由于R1=RB、R3=R4，所以有

工程上，一般按R1=RB=R3=R4選取橋臂電阻。

當(dāng)溫度變化?t=t-t0時(shí)，由式(2．43)可知，兩個(gè)應(yīng)變片因溫度變化引起的電阻 變化量相等，電橋仍處于平衡狀態(tài)，即

若此時(shí)被測(cè)試件有應(yīng)變ε的作用，則工作應(yīng)變片電阻R1又有新的增量?R1=R1K0ε,而補(bǔ)償應(yīng)變片因不承受應(yīng)變，故不產(chǎn)生新的增量，由式(2．43)，此時(shí)電橋輸出電壓為

式(2．46)表明，電橋的輸出電壓U0僅與被測(cè)試件的應(yīng)變ε有關(guān)，而與環(huán)境溫度無(wú)關(guān)。 應(yīng)當(dāng)指出，若實(shí)現(xiàn)*補(bǔ)償，上述分析過(guò)程必須滿足以下三個(gè)條件：

R1和RB需屬于同一批號(hào)產(chǎn)品，它們應(yīng)具有電阻溫度系數(shù)

α，線膨脹系數(shù)β，應(yīng)變靈敏度系數(shù)K0和相同的初始電阻值；

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電位器模塊含有高電阻為 10K 的電位器. 電位器是具有三個(gè)引出端，阻值可由旋鈕旋 轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的電阻元件，它可以被用來(lái)調(diào)整電機(jī)

轉(zhuǎn)速，LED燈亮度等。本模塊接口是黑

標(biāo)，說(shuō)明是模擬信號(hào)接口，需要連接到主板 上的黑色標(biāo)識(shí)的接口。

會(huì)讓小熊貓說(shuō)出電位器輸出的模擬值并且移 動(dòng)到相應(yīng)的橫坐標(biāo)。范圍是 0 ~980。

數(shù)碼管模塊采用四位共陽(yáng)極數(shù)碼管，用于顯 示數(shù)字和少數(shù)特殊字符?？梢栽跈C(jī)器人項(xiàng)目 中使用該模塊，用于顯示速度、時(shí)間、分?jǐn)?shù)、 溫度、距離等傳感器的值。 同時(shí)，Makeblock易于編程的Arduino庫(kù)， 使用戶能夠方便地控制數(shù)碼管。本模塊接口

是藍(lán)標(biāo)，說(shuō)明是雙數(shù)字口控制，需要連

接到主板上帶有藍(lán)色標(biāo)識(shí)接口。

彩色LED模塊包含四個(gè)可調(diào)全色域RGB LED。 每個(gè) LED的顏色可以紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)三 個(gè)顏色的數(shù)值大小來(lái)決定。每個(gè)RGB LED內(nèi) 部集成了控制芯片，只需一根信號(hào)線就可以

實(shí)現(xiàn)獨(dú)立全彩功能。具備高亮和亮度可調(diào)的

特點(diǎn)，從而可以實(shí)現(xiàn)流水、閃爍、彩虹燈等 效果。本模塊接口是黃標(biāo)，說(shuō)明是單數(shù) 字口控制，需要連接到主板上帶有黃色標(biāo)識(shí) 接口。

搖桿模塊包含一個(gè)十字搖桿，可以用在控制 小車的移動(dòng)方向及互動(dòng)視頻游戲等方面。本 模塊接口是黑標(biāo)，是模擬接口，需要連

接到主板上帶有黑色標(biāo)識(shí)接口。

溫度傳感器是含有DS18B20 探測(cè)器的金 屬管溫度計(jì)，抗*力強(qiáng)，精度高且 外部有橡膠管能防水。測(cè)量溫度范圍:55°C + 125°C，可以將溫度計(jì)連接到 RJ25適配器模塊，后將R25適配器連接到

Makeblock Orion主控板進(jìn)行溫度的測(cè)量。

RJ25適配器將標(biāo)準(zhǔn)的RJ25 接口轉(zhuǎn)換為六個(gè)引 腳（分別為VCC,GND,S1，S2，SDA,SCL），方 便從MakeBlock接口引出來(lái)以兼容其他廠商的 電子模塊，例如溫度傳感器，舵機(jī)模塊等。

陀螺儀是一款理想的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、姿態(tài)檢 測(cè)模塊。包含3軸加速度計(jì)、3軸角速度傳感器 與運(yùn)動(dòng)處理器，并接口通信?？梢詰?yīng)用 在自平衡小車、四軸飛行器、機(jī)器人及移動(dòng)設(shè) 備上，具有高動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍與低電流消耗等優(yōu) 點(diǎn)。本模塊接口是白標(biāo)，說(shuō)明是I2C通信模 式，需要連接到主板上帶有白色標(biāo)識(shí)接口。德國(guó)HBM 稱重傳感器

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BTA-D-10t當(dāng)然，我們依舊相信，總有一些人站在歷史的塵埃間，默默的奉獻(xiàn)著自己的青春，哪怕是一張樸素的照片，或者是一幅簡(jiǎn)單的白描畫，都能把歷史牢牢記錄在歲月逝去的畫卷上，以待后來(lái)的人，欣開封閉在故事里的往事，前去懷念那時(shí)的一輪明月，一方狹小的天空。

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