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會(huì)屬電阻應(yīng)變片由敏感柵、基底、覆蓋層和引線等部分組成，如圖2．11所示。敏感柵 是應(yīng)變片的核心部分，它粘貼在絕緣的基底上，基底再粘貼到被測(cè)試件上；敏感柵上面粘貼起保護(hù)作用的覆蓋層，兩端焊接引出導(dǎo)線。金屬電阻應(yīng)變片的敏感柵有絲式、箔式 和薄膜式三種。箔式應(yīng)變片是利用光刻、腐蝕等工藝制成的一種很薄的金屬箔柵，其厚 度一般在0．003～0．01mm，其優(yōu)點(diǎn)是散熱條件好，允許通過的電流較大，可制成各 種所需的形狀，便于批量生產(chǎn)；薄膜應(yīng)變片是采用真空蒸發(fā)或真空沉淀等方法在薄的絕 緣基片上形成 厚度在0．1pm以下的金屬電阻薄膜的敏感柵，后加上保護(hù)層，其優(yōu)點(diǎn)是應(yīng)變片的敏度系數(shù)相對(duì)較高，允許電流大，工作范圍廣。

2．橫向效應(yīng)

當(dāng)圖2．12所示的絲式應(yīng)變片粘貼在被測(cè)試件上時(shí)，由于其敏感柵是由n條長(zhǎng)度為l1 的直線段和(n一1)個(gè)半徑為r的半圓組成，若該應(yīng)變片承受軸向力F產(chǎn)生軸向應(yīng)變εx時(shí), 則各直線段的電阻將增加，但在半圓弧段則受到從+εx到-μεx之間變化的應(yīng)變，圓弧段電 阻的變化將小于沿軸向安放的同樣長(zhǎng)度電阻絲電阻的變化。因此，將直的電阻絲繞成敏感柵 后，雖然長(zhǎng)度不變，應(yīng)變狀態(tài)相同，但由于應(yīng)變片敏感柵的電阻變化減小，因而其靈敏度系 數(shù)K較電阻絲的靈敏度系數(shù)K。小，這種現(xiàn)象稱為應(yīng)變片的橫向效應(yīng)。為減小橫向效應(yīng)產(chǎn) 生的測(cè)量誤差，通常采用箔式應(yīng)變片。

3．應(yīng)變片的溫度誤差及補(bǔ)償

(1)溫度誤差

由于測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境溫度的改變從而給測(cè)量帶來的附加誤差，稱為應(yīng)變片的溫度誤差。產(chǎn)生應(yīng)變片溫度誤差的主要原因有以下兩點(diǎn)。

1) 電阻溫度系數(shù)的影響。敏感柵的電阻隨溫度變化的關(guān)系可用下式表示為

Rt=R0(1+α0?t) （2.34）

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適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的 控制系統(tǒng)。常見于航模，飛機(jī)模型，遙控機(jī) 器人及機(jī)械部件當(dāng)中。在使用中，舵機(jī)的配 件通常包含一個(gè)能把舵機(jī)固定到基座上的支 架以及可以套在驅(qū)動(dòng)軸上的舵盤，通過舵盤 上的孔可以連接其它物體構(gòu)成傳動(dòng)模型。小 舵機(jī)自帶的3線接口可以通過RJ25適配器與 主板相連。 實(shí)現(xiàn)控制小舵機(jī)每秒旋轉(zhuǎn)一次效果

130電機(jī)模塊套件包含一個(gè)配有帶電路板 的130直流電機(jī)，操作方便，電路板能夠 起到保護(hù)電機(jī)的作用，同時(shí)套件還包括四 根用于支撐的尼龍柱和一個(gè)迷你風(fēng)扇葉； 用戶可以將這些零件組裝成一臺(tái)電風(fēng)扇， 通過和其他Makeblock零件一起使用，還 可以構(gòu)建更多有趣的項(xiàng)目，例如冷卻機(jī)、 智能風(fēng)扇、藍(lán)牙工具、泡泡機(jī)等。130電

機(jī)模塊模塊可以直接連接到Orion主控板

M1、 M2接口。

雙直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過板載RJ25端口，可 以在恒定電流下驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)。該電機(jī) 驅(qū)動(dòng)模塊所用IC是一種高效的、低散熱的 MOSFET，并且含有過流保護(hù)功能。本模塊 接口是紅標(biāo)，代表輸入電壓值是6到12V， 需要連接到主板上帶有紅色標(biāo)識(shí)接口。

紅外接收模塊通過紅外信號(hào)接收器接收遠(yuǎn)處 發(fā)來的紅外信號(hào)，紅外線遙控是目前使用廣泛的一種通信和遙控手段，具備體積小、

功耗低、功能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。如各種家用電器、 音響設(shè)備、空調(diào)機(jī)、機(jī)器人動(dòng)作控制、小車 控制以及其它智能控制。在高壓、輻射、有 、粉塵等環(huán)境下，采用紅外遙控可以 有效地隔離電氣干擾。本模塊接口是藍(lán) 標(biāo)，說明是雙數(shù)字口控制，需要連接到主板 上帶有藍(lán)色標(biāo)識(shí)接口。

直流編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊支持雙通道直流編碼 電機(jī)，并且可以分別對(duì)其速度與方位進(jìn)行精 確的控制。通過Makeblock提供的軟件

可以調(diào)控電機(jī)的PID參數(shù)使它能在不同環(huán)境

下達(dá)到佳工作狀態(tài)。電機(jī)的齒輪減速比為 46，同樣可以在軟件中對(duì)其進(jìn)行修改。本模 塊接口是紅標(biāo)，代表輸入電壓值是6到 12V，需要連接到主板上帶有紅色標(biāo)識(shí)接口。

Wifi模塊主要部件為ESP8266模塊，ESP8266 是一款超低功耗的UART-WiFi 透?jìng)髂K，支無線802.11 b/g/n 標(biāo)準(zhǔn)，工作電壓3.3V。

Wifi 模塊內(nèi)置電平轉(zhuǎn)換，將5V轉(zhuǎn)為3.3V，可 以通過設(shè)置連接Wifi，來制作wifi遙控小車， 遙控臺(tái)燈等。本模塊接口是藍(lán)灰色標(biāo)，需要 通過RJ25連接主板上的標(biāo)有藍(lán)色或者灰色的 接口。

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