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技術(shù)文章

升級(jí)傳統(tǒng)磨床,極大提升設(shè)備效能及加工質(zhì)量

閱讀:897          發(fā)布時(shí)間:2022-3-18

升級(jí)傳統(tǒng)磨床,極大提升設(shè)備效能及加工質(zhì)量

一、 項(xiàng)目背景

該項(xiàng)目主要針對(duì)傳統(tǒng)磨床進(jìn)行自動(dòng)化技術(shù)改造,相對(duì)于之前的磨床基本采用人工手動(dòng)方式,軌跡控制較難實(shí)現(xiàn),自動(dòng)化程序較低(需要實(shí)時(shí)守在機(jī)器旁),人工參與加工材料工作部分大,進(jìn)行自動(dòng)化改造

、項(xiàng)目要求

位置精準(zhǔn):對(duì)于磨下壓部分要精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)位置精度小于0.3mm

速度提升:對(duì)于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫移軸以及升降軸既要保證進(jìn)度要求也要保證伺服響應(yīng)時(shí)間以及定位速度

自動(dòng)停機(jī):人為設(shè)定加工次數(shù)以及加工動(dòng)作,可以不需要人為守在機(jī)器旁邊,實(shí)現(xiàn)橫移軸以及升降軸搭配旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工動(dòng)作,當(dāng)前加工次數(shù)=設(shè)定加工次數(shù)后執(zhí)行自動(dòng)停機(jī)

功能選擇:可針對(duì)實(shí)際加工產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)橫移軸動(dòng)作升降下降,橫移軸周期動(dòng)作升降下降的功能切換

 

 

三、 硬件配置

匯川設(shè)備:

序號(hào)

產(chǎn)品名稱

型號(hào)

備注

數(shù)量

1

HMI

IT6070T

人機(jī)界面

1

2

PLC

H3U-3232MT

控制器

1

4

  伺服電機(jī)

ISMH1-75B30CB-U231Z

750W電機(jī)

3

5

伺服驅(qū)動(dòng)器

IS620PS5R5I-IAB-C

750W驅(qū)動(dòng)

3

 

四、 方案拓?fù)?/span>

磨床.jpg

 

 

五、 方案說(shuō)明

采用485通訊方式實(shí)現(xiàn)觸摸屏與PLC之間的通訊,采用脈沖+485實(shí)現(xiàn)脈沖控制伺服+通訊讀取伺服相關(guān)數(shù)據(jù)。

(一)方案優(yōu)點(diǎn)

采用脈沖+485方式進(jìn)行伺服控制,使用脈沖控制,方便客戶進(jìn)行后續(xù)接手工作,采用485對(duì)伺服進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取(報(bào)警數(shù)據(jù),運(yùn)行速度)雖然速度較慢,但對(duì)于伺服報(bào)警以及伺服位置讀取以及速度讀取方便客戶接線操作

(二)現(xiàn)場(chǎng)難點(diǎn)問(wèn)題解決方案說(shuō)明

1、 邏輯時(shí)序

針對(duì)橫移軸動(dòng)作完成的升降軸動(dòng)作,需要考慮人為如果沒(méi)有設(shè)定升降軸動(dòng)作的前提下,(橫移軸驅(qū)動(dòng)需要時(shí)序卡頓導(dǎo)通的處理)

2、 位置定位

需要保證升降軸的位置定位精準(zhǔn)速度提升,運(yùn)行不抖動(dòng)等問(wèn)題所以采用減小脈沖當(dāng)量,提升效率,S曲線實(shí)現(xiàn)平滑度。


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