直流電機(jī)

初由 Fritz Faulhaber Sr. 博士發(fā)明，并在 1958 年注冊(cè)專 利，System FAULHABER© 無(wú)芯 （或無(wú)鐵芯） 累 進(jìn)式、自承式、斜繞轉(zhuǎn)子繞組是每個(gè)System FAULHABER 直流 電機(jī)的心臟。這項(xiàng)革命性的技術(shù)改變了行業(yè), 并給直流電機(jī)的客 戶應(yīng)用提供了可能，此類應(yīng)用要求以盡可能小的體積和重量實(shí) 現(xiàn)大的動(dòng)力和好的動(dòng)態(tài)性能。

 

直流微電機(jī)

 

平直流微電機(jī), 直流齒輪電機(jī)

 

FAULHABER繞組

這項(xiàng)技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)包括：

• 通過(guò)無(wú)齒形力矩實(shí)現(xiàn)了平滑的定位和 驅(qū)動(dòng)調(diào)速，并且整體效率高于 其它類型的直流電機(jī)
• 相對(duì)于電機(jī)自身的 體積和重量能夠提供*的力矩和動(dòng)力 
• 負(fù)載和速度， 電流和力矩，電壓和速度之間保持的線性關(guān)系
• 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量非常小，實(shí)現(xiàn)了出色的開(kāi)機(jī)和關(guān)機(jī)動(dòng)態(tài) 特性
• 轉(zhuǎn)矩紋波和電磁干擾極小

直流電機(jī)類型

FAULHABER 直流電機(jī)有兩種不同類型的換向系統(tǒng)：精密合金換 向和碳刷換向。

術(shù)語(yǔ)精密合金換向是指在電刷和換向器所用的材料含有高性能 的貴金屬合金。這個(gè)類型的換向系統(tǒng)主要用于要求 體積非常小，接觸電阻非常低和換相信號(hào)精準(zhǔn)的應(yīng)用。它特別 適用于低電流應(yīng)用， 如用電池供電的設(shè)備。

總體來(lái)說(shuō)，精密合金換向的電機(jī)在高標(biāo)稱效率負(fù)載下連續(xù)工 作時(shí)，可以表現(xiàn)出非常出色的整體性能。

術(shù)語(yǔ)碳刷換向是指電刷用的材料搭配了一個(gè)銅合金換向器。這 種類型的換向系統(tǒng)非常堅(jiān)固，更適用于快速啟動(dòng)/停止，或間周 期性超載條件下的動(dòng)態(tài)高動(dòng)力應(yīng)用。

磁體

FAULHABER 直流電機(jī)設(shè)計(jì)成可以采用多種 不同類型的磁體，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)類型的特別性能。這些材料 包括鋁鎳鈷磁體和高性能的稀土類磁體，例如釤鈷永磁體和釹 鐵硼永磁體。

工作壽命

FAULHABER直流電機(jī)的壽命主要 取決于運(yùn)行的工作點(diǎn)和運(yùn)行 時(shí)的環(huán)境條件。所以總的運(yùn)行小時(shí)數(shù)可能會(huì)差別很大，從在極 端條件下的幾百小時(shí)到在佳條件下的超過(guò)25000小時(shí)。在典 型的負(fù)載條件下一臺(tái)FAULHABER 直流電機(jī)的運(yùn)行壽命大約 在 1000到5000小時(shí)之間。

總體來(lái)說(shuō)一臺(tái)FAULHABER直流電機(jī)的工作壽命受限于換向器和 電刷的電磨損和機(jī)械磨損。電磨損 (電火花)主要取決于電負(fù)載 和電機(jī)速度。

隨著電負(fù)載和電機(jī)速度的提高，典型的電機(jī)工作壽命往往會(huì)降 低。帶精密合金換向器的電機(jī)的電磨損效果更顯著，并且繞組 的標(biāo)稱電壓也有很大影響。所以必要時(shí)FAULHABER直流電機(jī)配 備了內(nèi)置的火花抑制，以減少電火花對(duì)運(yùn)行壽命的負(fù)面影響。 換向系統(tǒng)的機(jī)械磨損取決于電機(jī)速度，并隨著速度的提高而增 加?？傮w來(lái)說(shuō)，對(duì)于高于規(guī) 定速度和負(fù)載的應(yīng)用，帶碳刷換向器的電機(jī)的工作壽命更長(zhǎng)一 些。同樣重要的是，不要超過(guò)數(shù)據(jù)表上給出的連續(xù)運(yùn)行時(shí)的電 機(jī)軸承的負(fù)載特性。這種情況也會(huì)限制能達(dá)到的電機(jī)壽命。

其它影響電機(jī)壽命的因素包括外部條件，如濕度和溫度過(guò)高， 撞擊和震動(dòng)過(guò)多，以及在應(yīng)用中的電機(jī)安裝配置不正確或沒(méi)有 達(dá)到優(yōu)。

同時(shí)重要的是，要注意到驅(qū)動(dòng)和控制電機(jī)的方法會(huì)*影響到 電機(jī)的運(yùn)行壽命。例如，使用PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號(hào)控制 電機(jī)時(shí)，FAULHABER建議頻率不低于20KHz。

改型

FAULHABER 致力于通過(guò)配置各種標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品滿足客戶應(yīng)用要 求。可提供的FAULHABER直流電機(jī)的改型包括：

• 許多其它標(biāo)稱電壓類型
• 電機(jī)引線(PTFE 和 PVC) 和接頭
• 可配置電機(jī)軸長(zhǎng)和第二軸端
• 可改變軸尺寸和小齒輪配置，例如扁鋼，齒輪，滑輪和偏心 輪
• *或極低氣溫下 運(yùn)行的改型版
• 真空下運(yùn)行 (值10-5Pa)的改型
• 高速和/或高負(fù)載 應(yīng)用的改型版
• 比標(biāo)準(zhǔn) 電公差或機(jī)械公差精度更高的電機(jī)改型版