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智能物流機(jī)器人
無(wú)標(biāo)記視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人 柔性化機(jī)器人 貨物運(yùn)輸機(jī)器人 料車(chē)搬運(yùn)機(jī)器人 車(chē)間貨物搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)器人軟件系統(tǒng) 輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人 背負(fù)式移動(dòng)機(jī)器人 AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē) 智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)車(chē) 自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人 料箱移動(dòng)揀選機(jī)器人 無(wú)標(biāo)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人 無(wú)軌導(dǎo)引AGV小車(chē) 潛伏搬運(yùn)AGV 無(wú)標(biāo)識(shí)自主搬運(yùn)機(jī)器人 工廠(chǎng)物料搬運(yùn)機(jī)器人 視覺(jué)搬運(yùn)AGV 視覺(jué)移動(dòng)AGV機(jī)器人 車(chē)間物料搬運(yùn)機(jī)器人 VR直播機(jī)器人 背負(fù)式AGV機(jī)器人 電商物流搬運(yùn)機(jī)器人 頂升式自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 智能AGV機(jī)器人 智能物料搬運(yùn)機(jī)器人 自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人 AGV自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 電商無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人 配件-充電器 配件-呼叫器 協(xié)作機(jī)器人 視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人托盤(pán)車(chē) 多機(jī)調(diào)度智能化生產(chǎn)線(xiàn) 3C電子制造業(yè)物料搬運(yùn) 電商自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 電商行業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人 頂升搬運(yùn)智能機(jī)器人 電商倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人 倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)智能小車(chē) 物流搬運(yùn)小車(chē) 智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 自主移動(dòng)搬運(yùn)小車(chē) 頂升搬運(yùn)小車(chē) 自然導(dǎo)航小車(chē) 倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)小車(chē) 視覺(jué)導(dǎo)航物流機(jī)器人 倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人 倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人 自主移動(dòng)機(jī)器人 VR全景直播搬運(yùn)機(jī)器人 輥筒式AGV 背負(fù)式機(jī)器人 智能搬運(yùn)系統(tǒng) agv搬運(yùn)機(jī)器人 無(wú)軌導(dǎo)航機(jī)器人 無(wú)軌AGV小車(chē) 滾筒AGV小車(chē) 智能搬運(yùn)AGV小車(chē) 搬運(yùn)AGV 無(wú)軌小車(chē) agv智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人 無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人 滾筒搬運(yùn)AGV 頂升搬運(yùn)AGV 滾筒搬運(yùn)機(jī)器人 工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人 物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人 智能移動(dòng)機(jī)器人 智能搬運(yùn)機(jī)器人
3D視覺(jué)傳感器
立體相機(jī) TOF相機(jī) 3D深度相機(jī) 3D視覺(jué)上料系統(tǒng) 高精度3D視覺(jué)相機(jī) 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng) 機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng) 深度視覺(jué)感知系統(tǒng) 3D視覺(jué)機(jī)械上料 機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng) 3D視覺(jué)拆碼垛 Eagle3D傳感器 3D視覺(jué)檢測(cè) 工業(yè)3D視覺(jué)相機(jī) 3D視覺(jué)貨品揀選系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光深度相機(jī) Eagle深度傳感器 3D視覺(jué)抓取系統(tǒng) 3D視覺(jué)物流分揀 3D視覺(jué)機(jī)械上下料 3D視覺(jué)訂單分揀系統(tǒng) 深度視覺(jué)傳感器 視覺(jué)導(dǎo)航模塊 混雜多貨品分揀系統(tǒng) 雙目視覺(jué)圖像定位系統(tǒng) 碼垛視覺(jué)系統(tǒng) 雙目視覺(jué)定位系統(tǒng) Eagle 3D相機(jī) 3D視覺(jué)引導(dǎo)定位系統(tǒng) 包裹定位視覺(jué)系統(tǒng) 3D視覺(jué)拆垛系統(tǒng) 雙目3D視覺(jué)定位系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng) 機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo) 3D機(jī)器視覺(jué)相機(jī) 機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng) 3D視覺(jué)定位引導(dǎo)系統(tǒng) 3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng) 3D智能抓取系統(tǒng) 3D視覺(jué)解決方案 機(jī)器視覺(jué)拆垛系統(tǒng) 3D拆垛系統(tǒng) 3D分揀系統(tǒng) 機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng) 機(jī)器人視覺(jué)拆垛 視覺(jué)引導(dǎo)定位系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng) 機(jī)器人裝配3D定位 工業(yè)3D視覺(jué)系統(tǒng) 3D視覺(jué)系統(tǒng) 3D相機(jī)無(wú)序分揀 機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng) 3D視覺(jué)引導(dǎo)拆垛 高精度抓取視覺(jué)系統(tǒng) 3D視覺(jué)系統(tǒng)定位檢測(cè) 3D視覺(jué)系統(tǒng)糖垛拆垛上料 高精度悟空3D相機(jī) 零件揀選裝配 快遞供包 電商倉(cāng)儲(chǔ)訂單分揀 機(jī)器人3D混合無(wú)序抓取 3D定位方案 3D雙目立體視覺(jué) 激光3D機(jī)器視覺(jué) 3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng) 物流行業(yè)拆跺碼垛 貨品分揀 混合碼垛 包裹體積動(dòng)態(tài)測(cè)量 快遞包裹無(wú)序混合分揀 動(dòng)態(tài)高速分揀 零食無(wú)序分揀裝箱 無(wú)人碼垛 機(jī)械零件自動(dòng)上下料 3D視覺(jué)定位系統(tǒng) 拆垛及上下料解決方案 貨品揀選解決方案 工業(yè)機(jī)器人上料解決方案 視覺(jué)引導(dǎo)拆垛解決方案 數(shù)控機(jī)床汽車(chē)板簧上料 曲軸連桿定位分揀 包裹體積測(cè)量 超市物流配貨混合碼垛 洗衣機(jī)裝配解決方案 輸送帶模型分揀 藥品包裝無(wú)人拆垛 藥品包裝無(wú)人碼垛 快遞包裹分揀 電商物流智能分揀 3D視覺(jué)傳感器 視覺(jué)拆垛系統(tǒng) 三維掃描系統(tǒng) 機(jī)器人3D定位系統(tǒng) 3D照相機(jī) 3D相機(jī) 三維相機(jī) 高精三維掃描儀 工業(yè)智能相機(jī) 三維視覺(jué)傳感器
視覺(jué)導(dǎo)航AGV
智能搬運(yùn)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人
無(wú)人叉車(chē)系列
智能搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē) 電動(dòng)堆高無(wú)人叉車(chē) 智能無(wú)人托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē) 托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人 無(wú)人搬運(yùn)升降叉車(chē) 智能托盤(pán)堆高叉車(chē) AGV無(wú)人化叉車(chē) AGV智能化叉車(chē) 托盤(pán)電動(dòng)搬運(yùn)叉車(chē) 智能升降叉車(chē) 機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng) 托盤(pán)式搬運(yùn)叉車(chē) 托盤(pán)式堆高叉車(chē) 堆高叉車(chē)式AGV 無(wú)人電動(dòng)搬運(yùn)叉車(chē) 無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē)機(jī)器人 無(wú)人搬運(yùn)AGV叉車(chē) 倉(cāng)庫(kù)無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē) 智能倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人叉車(chē) 工業(yè)無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē) 自主無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē) 倉(cāng)庫(kù)無(wú)人叉車(chē) 倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē) 自動(dòng)叉車(chē)機(jī)器人 倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)叉車(chē)AGV 智能無(wú)人叉車(chē)AGV 電動(dòng)叉車(chē)機(jī)器人 AGV叉車(chē)機(jī)器人 無(wú)人智能駕駛叉車(chē) 智能AGV叉車(chē) 智能無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē) 無(wú)人叉車(chē)式AGV AGV叉車(chē)系統(tǒng) 托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)AGV 堆垛式叉車(chē) 無(wú)人叉車(chē)機(jī)器人 無(wú)人AGV智能叉車(chē) AGV自動(dòng)叉車(chē) 電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē) 電動(dòng)堆高式叉車(chē) 無(wú)人電動(dòng)叉車(chē) 無(wú)人AGV叉車(chē) 工業(yè)叉車(chē)AGV 全自動(dòng)電動(dòng)叉車(chē) 叉車(chē)式AGV小車(chē) 自動(dòng)叉車(chē)AGV 無(wú)人駕駛叉車(chē) 叉車(chē)AGV AGV電動(dòng)叉車(chē) 視覺(jué)導(dǎo)航叉車(chē) 自動(dòng)搬運(yùn)叉車(chē) 智能叉車(chē) 無(wú)人叉車(chē)LXLR-FR2100
裝車(chē)系統(tǒng)
3D視覺(jué)傳感器解決方案
智能揀貨機(jī)器人
核心技術(shù)-深度傳感器
醫(yī)療機(jī)器人
上下料機(jī)器人
復(fù)合機(jī)器人

AGV叉車(chē)料筐堆垛

時(shí)間:2025/2/20閱讀:95
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讓AGV具備料筐、托盤(pán)等精確對(duì)接的能力是移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域的剛性需求,不僅能提升移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)效率,還能通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人在不同工作站的準(zhǔn)確對(duì)接,實(shí)現(xiàn)柔性制造。目前實(shí)現(xiàn)AGV叉車(chē)料筐堆垛功能仍面臨著一系列技術(shù)挑戰(zhàn):


難點(diǎn)一:高精度要求

上下料籠堆疊的容差較小,不允許物料和容器之間出現(xiàn)摩擦。隨著堆疊層數(shù)增加,確保安全需要實(shí)現(xiàn)高精度的定位和復(fù)核工作。


難點(diǎn)二:多樣化的料籠和貨物

對(duì)于3D視覺(jué)定位系統(tǒng),需要適應(yīng)不同類(lèi)型的料籠和貨物,根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行精準(zhǔn)適配和自適應(yīng)調(diào)整,以滿(mǎn)足各種應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

難點(diǎn)三:復(fù)雜多變的工業(yè)和物流場(chǎng)景

不同工業(yè)場(chǎng)景的光照和工作環(huán)境可能對(duì)對(duì)接工作產(chǎn)生干擾,因此需要應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的環(huán)境條件。


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解決方案概述

邁爾微視料筐堆垛解決方案基于3D視覺(jué)技術(shù),專(zhuān)為智能叉車(chē)設(shè)計(jì),通過(guò)高精度的3D相機(jī)智能識(shí)別叉車(chē)上的料筐及庫(kù)位中料筐的位姿信息,計(jì)算相對(duì)位姿差,引導(dǎo)叉車(chē)完成精準(zhǔn)、柔性的堆垛操作,該方案有效提高了堆垛作業(yè)的自動(dòng)化水平與操作效率,適用于智能倉(cāng)儲(chǔ)和物流配送等場(chǎng)景。


核心優(yōu)勢(shì)

高精度識(shí)別:根據(jù)相機(jī)識(shí)別出的偏差值,叉車(chē)能夠靈活調(diào)整堆垛姿態(tài),定位精度達(dá)±5mm,角度精度最高0.1°,料籠偏移識(shí)別范圍±15°;

智能識(shí)別料籠:自研AI算法,直接輸出上下料籠實(shí)時(shí)相對(duì)位置信息,實(shí)時(shí)調(diào)整叉車(chē)姿態(tài);

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理:系統(tǒng)每幀數(shù)據(jù)處理時(shí)間低于100毫秒,確保叉車(chē)作業(yè)的高效運(yùn)行;

多層堆疊:支持1-4層堆垛,2*2堆疊方式。






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