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液壓泵是將電動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能的轉(zhuǎn)換裝置，輸出流量和壓力，希望容積效率高;液壓馬達(dá)是將液體的壓力能轉(zhuǎn)為機(jī)械能的轉(zhuǎn)換裝置，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，希望機(jī)械效率高。因此說，液壓泵是能源裝置，而液壓馬達(dá)是執(zhí)行元件。

液壓馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)向必須能正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，因此其結(jié)構(gòu)呈對稱性；而有些液壓泵（如齒輪泵、葉片泵等）轉(zhuǎn)向有明確的規(guī)定，只能單向轉(zhuǎn)動，不能隨意改變選擇方向。

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液壓馬達(dá)與液壓泵的情況類似，若是輸入油液的方向反向，也就是說，將進(jìn)油的地方改為是排油口進(jìn)油，進(jìn)油口排油，則傳動軸或轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)方向也必然是反向，也就是說，要按逆時針方向轉(zhuǎn)動。

液壓馬達(dá)與液壓泵的情況類似，若是輸入油液的方向反向，也就是說，將進(jìn)油的地方改為是排油口進(jìn)油，進(jìn)油口排油，則傳動軸或轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)方向也必然是反向，也就是說，要按逆時針方向轉(zhuǎn)動。