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現(xiàn)目前，在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用上來(lái)說(shuō)，速度控制和力矩控制的場(chǎng)合要求不是很高的一般都用變頻器，在有嚴(yán)格位置控制要求的場(chǎng)合中智能用交流伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，還有就是伺服電機(jī)的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻器，有些對(duì)速度的精度和響應(yīng)要求高的場(chǎng)合也有用交流伺服驅(qū)動(dòng)器控制，也就是說(shuō)，能用變頻器控制的運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合幾乎都能用交流伺服驅(qū)動(dòng)器取代。

　　交流伺服驅(qū)動(dòng)器作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制的支撐性技術(shù)之一，由于其高速控制、調(diào)速范圍廣、動(dòng)態(tài)特性和效率高，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、橡塑設(shè)備、電子半導(dǎo)體、風(fēng)電/太陽(yáng)能等新能源以及機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。

　　交流伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)展了變頻器技術(shù)，交流伺服驅(qū)動(dòng)器借鑒并應(yīng)用了變頻器的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類(lèi)晶體管(IGBT，IGCT等)通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電，波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電。

　　交流伺服驅(qū)動(dòng)器是否能取代變頻器?終能否取代有2個(gè)關(guān)鍵因素，一個(gè)是價(jià)格，一個(gè)是功率。如果未來(lái)的某一天伺服在價(jià)格上“屈尊”下來(lái)，變頻是不是會(huì)越發(fā)“落寞”?如果變頻在技術(shù)上的革新突破，是否將出現(xiàn)不再有高低之分，而成為真正的一家人?科技發(fā)展像閃光一樣快快得總是超出我們極限的想象，期待著一個(gè)科技飛速進(jìn)步的未來(lái)。