RJS-II 系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能為解決協(xié)作機(jī)器人市場對環(huán)境、 有效負(fù)載等需求而推出的第二代RJS系列關(guān)節(jié)模組
●采用新的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，具有更好的散熱性能，可適用于高溫環(huán)境的工作場景
● 輸出更強(qiáng)勁，平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩更大，可用于機(jī)器人15-20kg有效負(fù)載的工作場合
● 具有更好的防水防塵性能，防護(hù)等級達(dá)到IP64，可適用于更加復(fù)雜的工作環(huán)境

RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價(jià)比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

 

 

 

 

【主要特性】

 

采用傳統(tǒng)抱閘
提高了機(jī)器人在工作環(huán)境中的制動(dòng)性能
 

值編碼器
保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好

常規(guī)供電
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

小巧輕便
減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕

可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器

 

 

 

 

【規(guī)格參數(shù)】
 

基本性能
參數(shù)類型	單位	RJS17-II	RJS25-II	RJS32-II
大轉(zhuǎn)矩	Nm	66	207	459
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	49	133	267
額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	30	84	169
大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩	Nm	134	376	848
額定轉(zhuǎn)速	rpm	30	25	12.4
大轉(zhuǎn)速	rpm	35	30	18.6
定位精度	度	0.001
電氣性能
額定功率	W	200	400	750
額定電壓	VDC	48	48	48
額定電流	A	6	11.5	20
峰值電流	A	15	28.75	50
通訊協(xié)議	--	EtherCAT/CANopen
機(jī)械性能
直徑	mm	86	116	152
長度	mm	138	149	181
重量	kg	2.5	5	7.8
減速比	--	101	121	161
增量編碼器	P/R	UVW霍爾+20000P/R增量編碼器
值編碼器	Bit	17位單圈值
抱閘	--	24/12VDC電磁摩擦片式
環(huán)境要求
IP等級	--	IP64

 

【機(jī)械尺寸外形圖】