食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)
詳細(xì)介紹
主要特性
HRP130大功率大孔徑中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)組合Astep系列閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)，滿(mǎn)足用戶(hù)的多樣化需求。
采用交叉滾子軸承,實(shí)現(xiàn)大功率、高剛性
允許轉(zhuǎn)矩12N.m，滿(mǎn)足小體積大慣量負(fù)載要求
允許轉(zhuǎn)速可達(dá)200RPM
重復(fù)±15arcsec高精度定位
直接連接提高可靠性
中空大孔徑實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔配線(xiàn)配管
原點(diǎn)傳感器套件可選
高性能、低成本
HRP130大功率大孔徑中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)機(jī)械傳動(dòng)與電機(jī)參數(shù)規(guī)格
| 規(guī)格 | 單位 | HRP130 |
| 所配電機(jī)型號(hào) | CSM60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) | |
| 電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) | counts | 10000 |
| 使用軸承類(lèi)型 | 交叉滾子軸承 | |
| 中空孔徑 | mm | 62 |
| 大允許轉(zhuǎn)矩 | N.m | 12 |
| 大允許轉(zhuǎn)速 | rpm | 200 |
| 減速比 | 1：18 | |
| 重復(fù)定位精度 | arcsec | ±15(±0.04°) |
| 角度傳動(dòng)精度 | arcmin | 3(0.05°) |
| 齒隙 | arcmin | 無(wú)齒隙 |
| 容許慣性力矩 | N.m | 100 |
| 容許軸向負(fù)載 | N | 4000 |
| 平臺(tái)平行度 | mm | 0.03 |
| 平臺(tái)徑向跳動(dòng) | mm | 0.015 |
| 平臺(tái)斷面跳動(dòng) | mm | 0.015 |
| 驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型 | 可編程總線(xiàn)控制驅(qū)動(dòng)器或脈沖序列輸入 | |
| 電源電壓 | VDC | 24/48 |
| 保護(hù)等級(jí) | IP40 |
HRP130大功率大孔徑中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)機(jī)械尺寸外形圖
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