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閱讀：328發(fā)布時(shí)間：2022-4-28
步進(jìn)電機(jī)含義的一個(gè)利益就是在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)里可以完成精確的控制。開(kāi)環(huán)控制意味著不需要關(guān)于(轉(zhuǎn)子)方位方面的反響信息。
這種控制避免了運(yùn)用貴重的傳感器以及象光學(xué)編碼器這樣的反響設(shè)備，因?yàn)橹恍枰⑸逸斎氲牟竭M(jìn)脈沖就可以知道(轉(zhuǎn)子)的方位。最近部分客戶向我們山社電機(jī)工程師反映步進(jìn)電機(jī)也簡(jiǎn)略出現(xiàn)發(fā)熱的問(wèn)題，那么遇到這種情況該怎樣處理呢?
1、減少步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱，減少發(fā)熱就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向，減少電陰和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)，對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)，但是這往往與力矩和高速的要求相沖突。
2、關(guān)于現(xiàn)已選定的電機(jī)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功用和脫機(jī)功用，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者爽性將電流切斷。
3、別的，細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器因?yàn)殡娏鞑ㄐ伟そ遥C波少，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級(jí)與之有關(guān)，高壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)雖然會(huì)帶來(lái)高速特性的提高，但也帶來(lái)發(fā)熱的增加。
4、應(yīng)當(dāng)選擇適合的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電壓等級(jí)，統(tǒng)籌高帶性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等方針。
原因二
步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽數(shù)，對(duì)大多數(shù)客戶沒(méi)必要答理。但是嚴(yán)峻時(shí)會(huì)帶來(lái)一些負(fù)面影響。如步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的改動(dòng)和內(nèi)部氣隙的細(xì)微改動(dòng)，會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)呼應(yīng)，高速會(huì)簡(jiǎn)略失步。又如有些場(chǎng)合不允許步進(jìn)電機(jī)的過(guò)度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的檢驗(yàn)設(shè)備等。因而對(duì)步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。 電機(jī)發(fā)熱的原因有這幾個(gè)方面：
1、驅(qū)動(dòng)器所設(shè)的電流比電機(jī)的額定電流大
2、電機(jī)的轉(zhuǎn)速過(guò)快
3、電機(jī)自身的慣量和定位轉(zhuǎn)矩大，所以即使是中速作業(yè)也會(huì)發(fā)熱，但不影響電機(jī)的壽數(shù)。電機(jī)的退磁點(diǎn)在130-200℃，所以電機(jī)在70-90℃歸于正?，F(xiàn)象，只需小于130℃就一般沒(méi)有什么問(wèn)題，如果真的感覺(jué)過(guò)熱，就把驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%左右或許電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降一些。
原因三
步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字式實(shí)行元件，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中現(xiàn)已得到了廣泛的運(yùn)用。許多用戶朋友在運(yùn)用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)分，感覺(jué)電機(jī)作業(yè)時(shí)有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常。實(shí)際上發(fā)熱是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及怎么盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢?
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