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在MODBUS通訊網(wǎng)絡(luò)上，此協(xié)議要求通訊時(shí)必須知道每個(gè)通訊模塊的設(shè)備地址，每個(gè)通訊模塊識(shí)別按地址發(fā)來的消息，根據(jù)功能碼來決定要產(chǎn)生何種動(dòng)作。如果需要回應(yīng)，控制器將生成相應(yīng)的反饋信息并用MODBUS協(xié)議發(fā)出。

　　通訊模塊在用MSP430F149單片機(jī)控制通訊時(shí)采用了MODBUS協(xié)議支持的兩種數(shù)據(jù)傳輸模式：ASCII模式及RTU模式。ASCII模式中字符串每個(gè)8位字節(jié)分2個(gè)ASCII碼發(fā)送。RTU模式字符格式中每8位字符分2個(gè)4位16進(jìn)制格式數(shù)據(jù)傳送。

　　ASCII模式的消息格式如下：

　　同種情況下，RTU模式傳輸速度要優(yōu)于ASCII模式。從兩種模式上可以看出，功能碼占用8位，可以應(yīng)用的功能有255個(gè)，在系統(tǒng)用MODBUS組網(wǎng)的過程中，主要應(yīng)用了前4個(gè)功能碼:01-讀取線圈狀態(tài);02-讀取輸人狀態(tài)；03-讀取保持寄存器；04-讀取輸入寄存器。

　　根據(jù)上述要求和通訊模塊通用性的實(shí)際情況，該模塊上添加了2個(gè)按鍵、1個(gè)8位撥碼開關(guān)和多個(gè)指示燈進(jìn)行例如數(shù)據(jù)＿傳輸模式、波特率、地址、數(shù)據(jù)位等參數(shù)的設(shè)置。內(nèi)部的軟件編＿程按照：按“設(shè)置”鍵，相應(yīng)功能的指示燈亮，然后用撥碼開關(guān)對(duì)其進(jìn)行設(shè)置，按“確認(rèn)”鍵讀入單片機(jī)。如此可依次對(duì)數(shù)據(jù)傳輸模式、串口屬性等進(jìn)行設(shè)置。

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