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西門子總線接頭6ES7972-0BA42-0XA0
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PROFIBUS插頭用于連接PROFIBUS電纜和PROFIBUS的站點（圖8）。

圖8 PROFIBUS插頭的使用

在PROFIBUS插頭上，有一個進線孔（In）和一個出線孔（Out），分別連接至前一個站和后一個站。 ?

當各站點通過插頭連接以及網(wǎng)線連接到網(wǎng)絡(luò)上時，根據(jù)RS485串口通訊的規(guī)范，每個物理網(wǎng)段支持32個物理設(shè)備，且在物理網(wǎng)段終端的站點應(yīng)該設(shè)置終端電阻防止浪涌保證通訊質(zhì)量。而每個PROFIBUS插頭上，都內(nèi)置了終端電阻，需要是可以接入（On）和切除（Off）。當終端電阻設(shè)置為“On”時，表示一個物理網(wǎng)段的終結(jié)，因此連接在出線端口“Out”后面的網(wǎng)段的信號也將被中斷。因此，在每個物理網(wǎng)段兩個終端站點上的插頭，需要將網(wǎng)線連接在進線口“In”，同時將終端電阻設(shè)置為“On”，而位于網(wǎng)段中間的站點，需要依次將網(wǎng)線連接在進線口“In”和出線口“Out”，同時將終端電阻設(shè)置為“Off”。（圖9）

圖9 PROFIBUS插頭的連接和設(shè)置

需要注意的是，PROFIBUS插頭有一種帶編程口（PG口）的，建議至少每個網(wǎng)段的兩個終端站點處的插頭盡量使用帶編程口的（見圖8，左側(cè)的插頭），便于系統(tǒng)的診斷和維護。

2.2.4 終端電阻

PROFIBUS電纜的兩端應(yīng)該連接終端電阻。終端電阻是為了消除在通信電纜中的信號反射在通信過程中，有兩種原因?qū)е滦盘柗瓷洌鹤杩共贿B續(xù)和阻抗不匹配。

阻抗不連續(xù)：信號在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒有（例如：短路）或者阻抗很大（例如：斷線），信號在這個地方就會引起反射。這種信號反射的原理，與光從一種媒質(zhì)進入另一種媒質(zhì)要引起反射是相似的。消除這種反射的方法，就必須在電纜的末端跨接一個與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻，使電纜的阻抗連續(xù)。由于信號在電纜上的傳輸是雙向的，因此，在通訊電纜的另一端可跨接一個同樣大小的終端電阻（圖10）。

圖10 網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備連接和終端電阻

引起信號反射的另一個原因是數(shù)據(jù)收發(fā)器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。這種原因引起的反射，主要表現(xiàn)在通訊線路處在空閑方式時，整個網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)混亂。

在EIA RS-485中規(guī)定的端接電阻Rt是以下拉電阻Rd（與數(shù)據(jù)地DGND連接）和上拉電阻Ru（與正電壓VP連接）做補充。當沒有站進行傳輸（即空閑時間）時，這個補充迫使不同的狀態(tài)電壓（即導體間的電壓）趨于一個確定值（圖11）。

圖11 終端電阻的組成

在一個物理網(wǎng)段中，但是如果終端和總線電纜阻抗不匹配，則zui大通訊距離會減少一半。

因而，在一個物理網(wǎng)段中，應(yīng)該保證在網(wǎng)絡(luò)的兩個終端各有一個終端電阻，不能增加也不能減少，否則我們的總線上的網(wǎng)線與終端電阻將會出現(xiàn)不匹配的問題。這就意味著，如果終端站點出現(xiàn)問題，則有可能會影響到整個網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量，因而除了使用PROFIBUS connector上自帶的終端電阻，西門子還提供了有源的終端電阻設(shè)備（圖12）。

圖12 有源終端電阻

有源終端電阻可以單獨供電，安裝在網(wǎng)段的兩端，保證網(wǎng)段內(nèi)任何一個設(shè)備出現(xiàn)問題，都不會影響網(wǎng)絡(luò)的電阻匹配的問題。

2.2.4 RS485中繼器

按照RS485串口通訊的規(guī)范，當網(wǎng)絡(luò)中的硬件設(shè)備超過32個，或者波特率對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通訊距離已經(jīng)超出規(guī)定范圍時，就應(yīng)該使用RS485中繼器來拓展網(wǎng)絡(luò)連接。

PROFIBUS通訊屬于RS485通訊的一種，因而也遵循這樣的原則，及如果網(wǎng)絡(luò)中實際連接的硬件超過32個時，或者所對應(yīng)的波特率超過一定的距離時（表3），則需要增加相應(yīng)的RS485中繼器來進行物理網(wǎng)段的擴展。

由于RS485中繼器本身將造成數(shù)據(jù)的延時，因而一般情況下，網(wǎng)絡(luò)中的中繼設(shè)備都不能超過3個，但西門子的PROFIBUS RS485中繼器采用了特殊的技術(shù)，因而可以將中繼器的個數(shù)增加到9個，即在一條物理網(wǎng)線上，zui多可以串聯(lián)9個西門子的RS485中繼器（圖10）。這樣，網(wǎng)段的擴展距離將大大增加。

圖13 RS485中繼器

使用RS485中繼器時，需要注意幾個問題：

1）安裝問題

l RS485中繼器上下分為兩個網(wǎng)段，其中A1/B1 和 A1’ / B1 ‘ 接口是網(wǎng)段1的一個PROFIBUS接口，A2/B2 和 A2’ / B2 ‘ 接口是網(wǎng)段2的一個PROFIBUS接口，PG/OP 接口屬于網(wǎng)段1；

l 信號放大是在網(wǎng)段1和網(wǎng)段2之間實現(xiàn)的，同一網(wǎng)段內(nèi)信號不能放大；因而需要進行距離擴展的網(wǎng)絡(luò)必須是接在網(wǎng)段2上；

l 兩個網(wǎng)段之間是物理隔離的，因而RS485中繼器除了擴展網(wǎng)段外，還有一個作用就是可以進行網(wǎng)絡(luò)隔離。

l 這兩個網(wǎng)段是都是指物理網(wǎng)段，與STEP7硬件組態(tài)中所組態(tài)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)沒有關(guān)系，不同的物理網(wǎng)段仍然可以屬于同一個PROFIBUS邏輯網(wǎng)絡(luò)。

l 在網(wǎng)絡(luò)拓撲中，RS485中繼器也是一個信號收發(fā)設(shè)備，占一個物理設(shè)備的位置，但不需要分配站號，因而注意在物理連接站點時，每個網(wǎng)段所連接的從站數(shù)是小于32的。擴展的距離則對應(yīng)于每個波特率的傳輸距離（表3）。

2 ）終端電阻的設(shè)置問題

由于兩個接口分別屬于不同的物理網(wǎng)段，因此中繼器上終端電阻的設(shè)置往往比較容易混淆。

① 中繼器做為終端設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展

圖14 中繼器做為網(wǎng)絡(luò)終端站點

在這個網(wǎng)絡(luò)拓撲中，中繼器連接了網(wǎng)段1和網(wǎng)段2，由于中繼器內(nèi)部是隔離的，因而做為網(wǎng)段1來講，中繼器就是該網(wǎng)段的一個終端設(shè)備，因而在網(wǎng)段1中，應(yīng)該將PROFIBUS網(wǎng)線接在A1/B1上，同時網(wǎng)段1的終端電阻設(shè)置為“On”；而網(wǎng)段2與網(wǎng)段1類似，也需要將電纜連接在A2/B2上，同時終端電阻設(shè)置為“On”。

在這種網(wǎng)絡(luò)中，上下兩個網(wǎng)段中，zui多都還可以連接31個從站設(shè)備。

②中繼器在的兩個網(wǎng)段內(nèi)都做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展

圖15 中繼器在的兩個網(wǎng)段內(nèi)都做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展

此時，中繼器的網(wǎng)段1和網(wǎng)段2都是網(wǎng)絡(luò)中間的一個站點，即終端電阻為“Off”，網(wǎng)段1的總長度為200米（1.5M bps），網(wǎng)段2的總長度也為200米（1.5M bps）。兩個網(wǎng)段之間是電氣隔離的。

3 ）隔離網(wǎng)段

中繼器除了具有信號放大、擴展網(wǎng)絡(luò)的作用，還可以將不同的兩個物理網(wǎng)段進行電氣隔離，從而避免兩個網(wǎng)段之間的EMC干擾。

圖16 隔離2個網(wǎng)段

由于網(wǎng)段之間是隔離的，因而如果斷開PE端時，可以將兩個網(wǎng)段分別按照接地和不接地的兩個網(wǎng)段進行連接操作。

2.2.5 OLM和OBT

除了電纜，PROFIBUS通訊還支持光纖做為傳輸介質(zhì)，通過光纖連接的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)具有網(wǎng)絡(luò)距離遠的特點，且光纖本身不受電、磁的影響，比較適合長距離、戶外鋪設(shè)和抗電磁兼容的環(huán)境。

支持PROFIBUS光纖通訊的設(shè)備有OLM和OBT。其中OLM是做為主干網(wǎng)設(shè)備使用的，針對不同的網(wǎng)絡(luò)拓撲，需要進行一定的撥碼參數(shù)的設(shè)置；而OBT只是做為網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)的轉(zhuǎn)換。

1) OLM (Optical link Module)

OLM的拓撲結(jié)構(gòu)一般有以下幾種：

l 點對點連接

l 線性拓撲

l 星形拓撲

l 冗余光纖環(huán)網(wǎng)

圖 17 OLM V4

① 線性拓撲

圖18 OLM的線性拓撲結(jié)構(gòu)

②星形拓撲

圖19 OLM的星形拓撲結(jié)構(gòu)

③OLM的冗余環(huán)網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)

圖20 冗余環(huán)網(wǎng)的拓撲結(jié)構(gòu)

在冗余環(huán)網(wǎng)的拓撲結(jié)構(gòu)中，所有的OLM必須型號相同，且DIP開關(guān)的設(shè)置也相同。

連接OLM的光纖即可以采用單模玻璃光纖，也可以選擇多模塑料光纖，具體請參考光纖部分的介紹（表4）。

2) OBT(Optical Bus Terminal)

圖21 OBT

OBT僅僅做為介質(zhì)轉(zhuǎn)換的設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中使用，不具有OLM的組網(wǎng)能力，一般只能使用塑料光纖（50米）和PCF光纖（300米）。

圖22 OBT在網(wǎng)絡(luò)中的使用

共四款總線連接器
1、垂直出線無編程口
2、垂直出線帶編程口
3、35度出線無編程口
4、35度出線帶編程口

為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應(yīng)用的要求。一般地，應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細信息，請參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊。
UL 認證
用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表（安全標準）對于美國和加拿大市場尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來決定適當?shù)恼J證要求。這適用所有電纜，這些電纜從一個機器敷設(shè)到一遠程控制柜，位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 認證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”（通用）。
Ex認證
用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”（本質(zhì)安全）
屏蔽的雙絞電纜，圓形截面
所有 PROFIBUS 總線電纜的特點：
因為雙屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。
通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子，能實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案。
印有以米表示的標記
電纜類型
全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計，可使用剝線工具。以此，可以快速、簡便地安裝總線接頭。
PROFIBUS FC 標準電纜GP:
標準總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計的
PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP：
具有特殊設(shè)計的標準總線電纜，用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)
PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜：
專門設(shè)計用于腐蝕環(huán)境和苛刻機械負荷條件
PROFIBUS FC 食用電纜：
該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業(yè)。
PROFIBUS FC 接地電纜：
于地下敷設(shè)。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜
PROFIBUS FC軟電纜
柔性（絞合導線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護套，可偶然移動
PROFIBUS FC 拖纜:
于在拖纜中強制運動控制的總線電纜，例如在連續(xù)運動的機器部件中（絞合導線）
PROFIBUS FC FRNC 電纜：
雙芯屏蔽，阻燃設(shè)計，無鹵總線電纜，有一個共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）