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重慶禹控自動化設備有限公司                           
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部繼電器數(shù)，有的稱為標志位數(shù)，代表著PLC的內(nèi)部繼電器數(shù)。它與I/O繼電器區(qū)相著，

有時與后者相進行處理。內(nèi)部繼電器多，便于PLC建立復雜的時序關系，以實現(xiàn)多種多樣的

控制要求。一般講，內(nèi)部繼電器數(shù)比I/O繼電器要多得多。
有的內(nèi)部繼電器還可丟電保持，即它的狀態(tài)（ON或OFF）、PLC丟電后，靠內(nèi)部電池仍予以保持

。再上電后可繼續(xù)丟電前的狀態(tài)。保持繼電器可增強PLC控制能力，特別對記錄故障，故障排除

后恢復運行，更顯得有用。
定時器，可進行定時控制。定時值可任意設定。定時器有多少，設定范圍有多大，設定值的分

辨率又是多少，這些都代表定時器件的性能。
計數(shù)器，可進行計數(shù)，到達某設定計數(shù)值可發(fā)送相應信號?？蛇M行什么樣的計數(shù)，計數(shù)范圍多

大，怎么設定，有多少計數(shù)器，則是PLC計數(shù)器性能的代表指標。
數(shù)據(jù)存儲區(qū)，用以存儲工作數(shù)據(jù)。多以字、兩字或多字為單位予以使用，是PLC進行模擬量控制

，或記錄數(shù)據(jù)所*的。這個存儲區(qū)的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢也是越來越

大。小型機也如此。如日本OMRON公司的CQM1機，其DM區(qū)就有6k字。而過去同是小型機的C60P的

DM區(qū)才64個字。大型機的DM可達10K以至幾十K。
此外還有其它一些內(nèi)部器件，了解某PLC性能時，也都必須掌握它。
內(nèi)部器件也是PLC指令的操作數(shù)，不弄清楚是無法編程的。
5.5指令系統(tǒng)
PLC有多少條指令，各條指令又具有什么功能，是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎

么編程，沒有程序，PLC又怎么工作？
PLC的指令越來越多，越來越豐富。功能很強的指令，綜合多種作用的指令日見增多。
PLC的指令繁多，但主要的有這么幾種類型：
基本邏輯指令，用于處理邏輯關系，以實現(xiàn)邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。
數(shù)據(jù)處理指令，用于處理數(shù)據(jù)，如譯碼，編碼，傳送、移位等等。
數(shù)據(jù)運算指令，用于進數(shù)據(jù)的運算，如十、一、X、/等，可進行整形數(shù)計算，有的還可浮點數(shù)

運算；也可進行邏輯量運算，等等。
流程控制指令，用以控制程序運行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行，按順

序推進。但遇到流程控制指令也可作相應改變。流程控制指令也較多，運用得好，可使程序簡

練，并便于調(diào)試與閱讀。
狀態(tài)監(jiān)控指令，用以及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，對提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大

有幫助。
當然，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令，也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只

是指出幾個例子，說明要從哪幾個方面了解PLC指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎

樣影響PLC的性能。
除了指令，為進行通訊，PLC還有相應的協(xié)議與通訊指令或命令，這些也反映了PLC的性能。
5.6支持軟件

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西門子EM253位控模塊   訂貨號6ES7 253-1AA22-0XA0
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用于實現(xiàn)簡單定位任務的功能模塊（1個軸）
步進電機和伺服電機可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅動的應用中。
靈活連接
STEP 7-Micro/WIN *支持參數(shù)化和啟動 EM 253 是用于簡單定位任務的一個功能模塊。它通

過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方

式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時，組態(tài)數(shù)據(jù)自動從 CPU 上讀

出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點如下：
5 個數(shù)字量輸入，用于過程信號
24 個脈沖輸出，用于直接激活驅動器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 個控制輸出 （DIS；CLR）
12 個狀態(tài) LED
各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
靈活的輸出接口：
5 V DC 或 RS 422
進給：
將軸橫動到的位置。
相對移動：
將軸移動一段相對距離。
手動橫動：
以點動方式，手動橫向移動軸。
連續(xù)控制
zui多有 25 定位面，每個定位面可以加載 4 檔變速
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動）
間隙補償用于方向改變
基準點接近法 （從 4 種不同方式中選擇）

組態(tài)

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態(tài)的。集成式向導支持以下功能
便于對總線參數(shù)進行參數(shù)化。例如，每轉的脈沖數(shù)
距離測量單位如：mm、度等

創(chuàng)建交叉剖面
定義基準搜索方式

注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態(tài)之后自動生成相應的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。

調(diào)試

STEP 7-Micro/WIN 中提供啟動工具，以方便啟動。 它支持如下一些功能：
狀態(tài)
無需對程序進行修改即可優(yōu)化參數(shù)
精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
傳送修改的參數(shù) （示教方式）

有了這些功能，就可以在zui短的時間內(nèi)完成啟動。