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　　　全自動(dòng)碼垛機(jī)械手是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。全自動(dòng)碼垛機(jī)械手是自動(dòng)執(zhí)行碼垛工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的全自動(dòng)碼垛機(jī)械手還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

　　一：全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的特點(diǎn)

　?。?）可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。全自動(dòng)碼垛機(jī)械手可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。技術(shù)*全自動(dòng)碼垛機(jī)械手集柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等*制造技術(shù)于一體，通過對(duì)過程實(shí)施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的體現(xiàn)。

　?。?）擬人化。全自動(dòng)碼垛機(jī)械手在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、手臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化全自動(dòng)碼垛機(jī)械手還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了全自動(dòng)碼垛機(jī)械手對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。技術(shù)升級(jí)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。

　?。?）通用性。除了專門設(shè)計(jì)的的全自動(dòng)碼垛機(jī)械手外，一般全自動(dòng)碼垛機(jī)械手在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換全自動(dòng)碼垛機(jī)械手手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。全自動(dòng)碼垛機(jī)械手與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造業(yè)搬運(yùn)碼垛生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于飼料、面粉、水泥、淀粉、化肥、水泥等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。

　?。?）全自動(dòng)碼垛機(jī)械手技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合機(jī)電一體技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)械手技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，全自動(dòng)碼垛機(jī)械手技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。技術(shù)綜合性強(qiáng)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手與自動(dòng)化成套技術(shù)，集中并結(jié)合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括全自動(dòng)碼垛機(jī)械手控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測量、建模加工一體、工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等*制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。

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