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　今天，工業(yè)機(jī)器人制造商開發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。您需要做的是確定貴司想要的機(jī)器人是用來干什么以及在種類眾多的機(jī)器人中選擇合適的一款。以下為一些參考要素。

　　■應(yīng)用

　　首先要知道貴司碼垛機(jī)器人用于何處。如果只要緊湊拾取和放置的機(jī)器人，騰陽全自動(dòng)碼垛機(jī)器人是不錯(cuò)選擇。如果想快速放置小型物品，全自動(dòng)碼垛機(jī)器人是選擇。如果想機(jī)器人在工人旁邊一起工作，您就應(yīng)該選擇協(xié)作機(jī)器人。

　　■負(fù)載

　　負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的zui大載重。如果您需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

　　■自由度(軸數(shù)）

　　機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

　　■zui大運(yùn)動(dòng)范圍

　　zui大垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的zui低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與zui高點(diǎn)之間的范圍。zui大水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的zui遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中心線的距離。您還需要參考zui大動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。

　　■重復(fù)精度

　　重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后，到達(dá)同一位置的精確度/差異度。通常來說，機(jī)器人可以達(dá)到0.5mm以內(nèi)的精度，甚至更高。例如，如果機(jī)器人是用于制造電路板，您就需要一臺(tái)超高重復(fù)精度的機(jī)器人。如果所從事的應(yīng)用精度要求不高，那么機(jī)器人的重復(fù)精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實(shí)際上，由于機(jī)器人并不是線性的，其可以在公差半徑內(nèi)的任何位置。

　　■速度

　　速度取決于工作需要完成的時(shí)間。規(guī)格表上通常只是給出zui大速度，機(jī)器人能提供的速度介于0和zui大速度之間。其單位通常為度/秒。一些機(jī)器人制造商還給出了zui大加速度。騰陽高位碼垛機(jī)的工作速度是在500袋/時(shí)左右，機(jī)器人的速度是在1000-1300袋/時(shí)。

　　■機(jī)器人重量

　　如果工業(yè)碼垛機(jī)器人需要安裝在定制的工作臺(tái)甚至軌道上，您需要知道它的重量并設(shè)計(jì)相應(yīng)的支撐。

　　■制動(dòng)和慣性力矩

　　為在工作空間內(nèi)確定精準(zhǔn)和可重復(fù)的位置，您需要足夠數(shù)量的制動(dòng)。機(jī)器人特定部位的慣性力矩可以向制造商索取。這對(duì)于機(jī)器人的安全至關(guān)重要。同時(shí)還應(yīng)該關(guān)注各軸的允許力矩。例如您的應(yīng)用需要一定的力矩去完成時(shí)，就需要檢查該軸的允許力矩能否滿足要求。如果不能，機(jī)器人很可能會(huì)因?yàn)槌?fù)載而故障。

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