成品箱從單（雙）道輸送線輸入，箱體根據(jù)碼垛格式的需要轉箱時，從輸送機進入由光電傳感器及氣
動控制轉箱裝置的滾筒輸送線上時由轉箱裝置動作，成品箱按需要角度的完成轉箱。
托盤碼垛機工作原理:
成品箱從單（雙）道輸送線輸入，在輸送線上直接輸送到編組站輸送滾筒上，在電機及氣動控制的推板作用下，推送至編組站堆積區(qū)。
成品箱從單（雙）道輸送線輸入，箱體根據(jù)碼垛格式的需要轉箱時，從輸送帶進入由光電傳感器及氣動控制轉箱裝置的滾筒輸送線上時由轉箱裝置動作，成品箱按需要角度的完成轉箱。
通過自動控制的計數(shù)與光電、接近傳感器配合；編組站上推板裝置把按碼垛格式堆放的成品箱推到碼垛主機傳送板上；箱體排列為整齊的一層，隨即進入碼垛。
通過電機及光電、接近傳感器控制的輸送板提升或下降至做業(yè)高度；輸送板運動至垛板上方，擋箱裝置與輸送板配合運動整層成品箱整齊碼放至托盤上。輸送板返回至編組站接箱位……重復動作碼至預設層數(shù)。
碼垛機儲存托盤（亦稱垛板）板倉機根據(jù)光電傳感器信號自動放置托盤經(jīng)輸垛系統(tǒng)輸送至碼垛工位，碼垛工位前有一個或更多（根據(jù)產(chǎn)能定）等待工位，等待工位的托盤在成品垛輸出后，自動跟進至碼垛工位，碼垛速度快，在輸垛系統(tǒng)上有二個或更多（根據(jù)產(chǎn)能定）成品垛存放位；成品垛由叉車叉走。
托盤碼垛機結構特點:
配置輸箱鏈道存箱量監(jiān)測裝置，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)自動調(diào)整生產(chǎn)速度。結構簡單易于維護，控制柜的門安裝密封膠條，并配有的通風過濾裝置。設備配有多層報警指示燈，能指示不同故障（須復位的故障、自動復位的故障、運行指示等）。程序設計合理，有故障提示功能。當箱垛出現(xiàn)歪、倒、散現(xiàn)象能自動停機。
安全防護網(wǎng)、操作平臺、維修平臺及其支撐立柱均采用熱浸鋅處理。輸送部分的護板（厚度不低于2mm）、支腿、護欄保持架（支撐桿直徑16mm）等采用不銹鋼材質(zhì)（SUS304），鏈板采用黃山鏈條廠生產(chǎn)的1Cr13鏈板，采用含油尼龍加工的分體式鏈輪。安全防護裝置在設備出現(xiàn)異常情況能自動停機并報警。標準噴涂機器框架經(jīng)過2.5SAZ級噴砂處理，符合SIS規(guī)則，并通過溶劑除油。
