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廈門仲鑫航自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 模塊 plc 備件 控制器 驅(qū)動器 |
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更新時間：2018-04-04 07:08:50瀏覽次數(shù)：453
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地 址：福建省廈門市思明區(qū)湖濱四里64號（湖光大廈）第八層A座
""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""直角坐標機器人驅(qū)動元件——電機驅(qū)動系統(tǒng)
直線定位單元（系統(tǒng)）之所以能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運動定位，是由電機驅(qū)動系統(tǒng)決定的。
常用的驅(qū)動系統(tǒng)有：
交流/支流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)、步進電機驅(qū)動系統(tǒng)、直線伺服電機/直線步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。每一個驅(qū)動系統(tǒng)都由電機和驅(qū)動器兩部分組成。驅(qū)動器的作用是將弱電信號放大，將其加載在驅(qū)動電機的強電上，驅(qū)動電機。電機則是將電信號轉(zhuǎn)化成精確的速度及角位移。
在要求高動態(tài)，高速運行狀態(tài)、大功率驅(qū)動等場合多用交流/支流伺服電機系統(tǒng)作為驅(qū)動；在要求低動態(tài)，低速運行狀態(tài)、小功率驅(qū)動等場合可用步進電機系統(tǒng)作為驅(qū)動；而在在要求*動態(tài)，高速運行狀態(tài)、高定位精度等場合才會用到直線伺服系統(tǒng)驅(qū)動。
六，直角坐標機器人的靈魂——控制器
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