簡介：角坐標機器人又稱單軸機械手，工業(yè)機械臂等，是以XY直角坐標系統(tǒng)為基礎(chǔ)數(shù)學(xué)模型，以私服電機，步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，同步皮帶，齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機器人系統(tǒng)；直角坐標機器人可以被應(yīng)用與裝箱，碼垛，分揀，搬運，上下料等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著地應(yīng)用價值。

性能：運動學(xué)結(jié)構(gòu)：直角坐標

      自由度：2+1*

      防護等級：2P55

      重量：約300KG

      *帶附加旋轉(zhuǎn)軸

規(guī)格：工作范圍：W800*H600

      有效負載（zui大）50KG

      拾取和放置動作（15KG）：20次/分

      重量定位精度：±0.2mm