LANNY比例閥多為電氣反饋，當有信號輸入時，主閥芯帶動與之相連的位移傳感器運動，當反饋的位移信號與給定信號相等時，主閥芯停止運動，比例閥達到一個新的平衡位置。
伺服閥有機械反饋和電氣反饋兩種，一般電氣反饋的伺服閥的頻響高，機械反饋的伺服閥頻響稍低，動作過程與比例閥基本相同。
區(qū)別：一般比例閥的輸入功率較大，基本在幾百毫安到1安培以上，而伺服閥的輸入功率較小，基本在幾十毫安；比例閥的控制精度稍低，滯環(huán)較伺服閥大，伺服閥的控制精度高，但對油液的要求也高。
從結(jié)構(gòu)上理解，LANNY比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實現(xiàn)平衡的，而伺服閥是靠液壓力來平衡的，所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優(yōu)勢；另外，比例閥早的產(chǎn)品是開式的，這應(yīng)該是為什么叫作比例閥的原因；在應(yīng)用上，伺服閥用的更廣，不僅能夠用于精確的位置，速度等控制，還具有隨動作用，所以像你開的汽車助力轉(zhuǎn)向就是一個隨動伺服系統(tǒng)，這是比例閥難以實現(xiàn)的。
實現(xiàn)油缸上下運動可以通過閥在不同位置而使得油路切換而實現(xiàn)，這樣的閥采用普通換向閥就可以實現(xiàn)了，而伺服或者比例閥的作用是不僅可以控制油缸的方向，還可以精確控制閥的開度，從而可以精確控制流量（工作狀態(tài)保持不變下）。
閥的反饋的確只能決定閥是否精確到位，而并不能控制系統(tǒng)的狀態(tài)，因為即使閥的開度準確，但是真正到作動器內(nèi)的流量也受到泵壓力、管路消耗、負載變化等等多種因素的影響，因而要實現(xiàn)精確的位置者速度控制，還需要另外一個避環(huán)回路——系統(tǒng)閉環(huán)，針對位置和速度，現(xiàn)在有成型的速度和位置控制板來實現(xiàn)。有人說“做的再精確也只是閥本身的問題，對于受控對象來說卻不好辦”，這沒錯，但是作動器的位移并不對應(yīng)伺服閥芯的位移，因為閥芯開啟油口后即使不在運動，作動器也會始終保持運動勢，就像家里的水，擰開了水就會一直流。
LANNY比例閥沒有了伺服閥的閥芯位置閉環(huán)，它是靠較大的、精確控制供給比例閥芯的電流量來控制相對準確的閥芯位置而簡化的設(shè)計形式。比例閥不用配固定的作動器，精確實現(xiàn)位置和速度控制也還是需要系統(tǒng)閉環(huán)。

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